Box 0.19 8.88 -0.36 0.58 0.44 0.4 5.04
Chair 12.58 16.61 0.89 0.64 0.53 0.86 5.12
Box 12.36 14.66 0.56 0.48 0.62 0.34 4.41
Small_table 8.16 16.86 0.54 0.56 0.55 0.43 4.22
Barrel 3.98 12.75 0.13 0.51 0.45 0.52 4.84
Ramp 18.12 12.55 0.63 0.94 0.57 0.21 4.17
Tripod_pipe 9.91 23.33 0.89 0.59 0.63 0.63 4.1
Box 2.11 9.31 -0.26 0.58 0.48 0.34 4.25
Box 14.67 19.23 0.75 0.54 0.45 0.34 5.55
Tent 13.41 11.74 1.1 2.47 2.22 1.42 0.01
Box 10.25 17.1 0.55 0.56 0.53 0.34 3.98
Box 10.62 11.96 0.35 0.36 0.26 0.25 4.84
Chair 9.85 21.42 0.94 0.62 0.43 0.85 4.49
Ramp 17.65 8.07 0.49 0.8 0.68 0.34 3.63
Small_table 12.05 8.69 0.34 0.55 0.58 0.45 4.22
Standing_person 4.97 3.52 0.45 0.49 0.66 1.72 3.82
Barrel 12.92 21.38 0.83 0.52 0.49 0.51 5.0
Box 6.0 14.22 0.26 0.45 0.58 0.42 5.95
Barrel 14.65 15.7 0.74 0.57 0.49 0.48 5.0
Standing_person 4.2 2.89 0.38 0.44 0.64 1.75 1.49
Small_bin 15.71 15.05 0.71 0.35 0.3 0.32 5.0
Standing_person 3.25 4.71 0.19 0.5 0.49 1.52 5.86
Chair 14.27 8.57 0.7 0.65 0.45 0.83 0.52
Chair 9.69 13.3 0.71 0.53 0.49 0.86 3.04
Box 6.62 10.04 0.01 0.49 0.48 0.38 0.16
Barrel 15.59 18.06 0.85 0.54 0.46 0.49 5.0
Cone 11.19 19.58 0.57 0.14 0.13 0.17 5.0
Barrel 8.09 11.23 0.25 0.53 0.5 0.5 4.61
Drone_case 3.4 -5.73 -0.39 0.71 0.71 0.67 4.88
Chair 7.31 -6.2 -0.06 0.44 0.44 0.79 3.23
Chair 6.82 -7.47 -0.09 0.36 0.43 0.81 1.77
Chair 3.98 -7.44 -0.34 0.63 0.57 0.62 1.03
Box 4.04 -6.39 -0.52 0.48 0.66 0.29 5.47
Vehicle 18.88 -0.49 0.93 4.16 1.79 1.42 4.96
Gazebo 9.57 -3.56 1.25 3.15 3.19 2.93 4.61
Vehicle 14.55 1.37 0.94 4.91 2.02 1.84 0.83
Box 3.31 -6.59 -0.59 0.59 0.69 0.24 4.8
Chair 6.09 -7.8 -0.12 0.43 0.41 0.79 1.73
Big_table 5.3 -7.63 -0.21 1.86 0.79 0.74 1.65
Big_table 6.55 -6.94 -0.11 1.86 0.8 0.77 3.27
Cone 10.91 20.23 0.57 0.14 0.13 0.17 0.0
Cone 11.59 20.39 0.57 0.14 0.13 0.17 0.0
Cone 11.11 20.98 0.57 0.14 0.13 0.17 0.0
Cone 10.70 21.09 0.57 0.14 0.13 0.17 0.0
Cone 9.91 20.27 0.55 0.14 0.13 0.15 0.0
Cone 9.36 19.94 0.51 0.14 0.13 0.13 0.0
Cone 9.67 19.16 0.47 0.14 0.13 0.12 0.0
Cone 10.20 19.53 0.49 0.14 0.13 0.12 0.0
