Sitting_person 1.59 2.38 -0.32 0.98 0.72 1.19 0.32
Sitting_person 2.1 1.4 -0.22 0.78 0.63 1.2 1.22
Box 11.22 7.34 -0.26 0.55 0.65 0.38 4.48
Cone 22.74 2.71 0.37 0.14 0.13 0.18 3.85
Box 18.88 1.87 0.3 0.58 0.53 0.35 2.83
Cone 22.0 2.55 0.34 0.15 0.13 0.19 3.85
Chair 17.38 0.2 0.53 0.58 0.52 0.86 1.69
Small_bin 19.35 -3.92 0.45 0.39 0.34 0.34 3.85
Chair 15.17 0.81 0.45 0.53 0.49 0.85 1.65
Barrel 19.43 -2.7 0.51 0.52 0.58 0.49 3.85
Ramp 13.75 -8.6 0.29 0.83 0.67 0.36 2.48
Small_bin 21.09 -4.94 0.53 0.41 0.37 0.35 3.85
Barrel 20.84 -6.92 0.79 0.69 0.66 0.93 3.85
Small_table 17.76 3.69 0.32 0.64 0.6 0.44 2.99
Box 10.94 2.26 -0.24 0.48 0.63 0.39 5.34
Chair 16.77 -5.24 0.65 0.61 0.44 0.87 0.4
Ramp 17.99 -7.13 0.38 0.91 0.66 0.28 3.14
Box 14.35 -0.57 0.12 0.41 0.29 0.24 3.69
Tripod_pipe 20.25 0.56 0.54 0.51 0.65 0.61 2.16
Box 22.64 -1.26 0.51 0.6 0.49 0.36 4.48
Barrel 12.79 2.87 0.07 0.57 0.49 0.52 3.46
Barrel 12.66 1.39 -0.01 0.57 0.52 0.55 3.46
Cone 21.53 2.08 0.32 0.14 0.13 0.19 3.85
Small_table 11.96 -3.23 0.11 0.63 0.62 0.49 3.07
Box 11.21 -0.15 -0.1 0.65 0.5 0.35 3.38
Box 15.27 3.71 0.13 0.66 0.49 0.39 3.85
Barrel 16.39 2.79 0.3 0.55 0.61 0.48 2.99
Chair 12.76 -5.33 0.46 0.57 0.45 0.82 5.89
Box 10.39 4.39 -0.28 0.51 0.57 0.37 3.69
Chair 15.95 -9.21 0.65 0.61 0.53 0.85 0.01
Tent 15.35 -3.25 0.85 2.47 2.24 1.4 5.15
