Sitting_person 8.12 -29.9 -0.33 0.98 0.72 1.19 1.26
Sitting_person 9.22 -30.07 -0.23 0.78 0.63 1.2 2.16
Box 9.84 -19.21 -0.27 0.55 0.65 0.38 5.42
Cone 20.41 -12.67 0.36 0.14 0.13 0.18 4.79
Cone 20.02 -12.49 0.34 0.15 0.13 0.18 4.79
Barrel 24.76 -13.79 0.64 0.55 0.56 0.5 4.79
Cone 19.29 -14.75 0.27 0.12 0.13 0.18 4.79
Box 18.79 -16.28 0.29 0.58 0.53 0.35 3.77
Cone 20.09 -13.36 0.33 0.15 0.13 0.19 4.79
Chair 19.24 -18.48 0.52 0.58 0.52 0.86 2.63
Small_bin 23.72 -19.34 0.44 0.39 0.34 0.34 4.79
Chair 17.45 -19.9 0.44 0.53 0.49 0.85 2.59
Big_table 22.38 -12.45 0.61 1.35 0.7 0.56 5.34
Barrel 22.8 -18.55 0.5 0.52 0.58 0.49 4.79
Small_table 16.66 -16.11 0.31 0.64 0.6 0.44 3.93
Box 13.76 -22.44 -0.25 0.48 0.63 0.39 6.28
Chair 23.26 -22.2 0.64 0.61 0.44 0.87 1.34
Cone 18.5 -13.32 0.28 0.12 0.14 0.2 4.79
Box 18.06 -21.37 0.11 0.41 0.29 0.24 4.63
Tripod_pipe 20.66 -15.95 0.53 0.51 0.65 0.61 3.1
Cone 20.76 -13.36 0.34 0.14 0.13 0.18 4.79
Box 23.53 -15.11 0.5 0.6 0.49 0.36 5.42
Barrel 14.37 -20.59 0.06 0.57 0.49 0.52 4.4
Barrel 15.48 -21.57 -0.02 0.57 0.52 0.55 4.4
Cone 20.19 -14.02 0.31 0.14 0.13 0.19 4.79
Small_table 18.79 -24.88 0.1 0.63 0.62 0.49 4.01
Box 15.87 -23.66 -0.11 0.65 0.5 0.35 4.32
Box 15.16 -18.1 0.12 0.66 0.49 0.39 4.79
Barrel 16.57 -17.74 0.29 0.55 0.61 0.48 3.93
Chair 20.95 -25.48 0.45 0.57 0.45 0.82 0.55
Box 11.73 -21.63 -0.29 0.51 0.57 0.37 4.63
Tent 20.81 -22.16 0.84 2.47 2.24 1.4 6.09
