Sitting_person 24.04 22.5 -0.33 0.98 0.72 1.19 5.03
Sitting_person 23.06 21.98 -0.23 0.78 0.63 1.2 5.94
Drone_case 20.26 28.82 -0.64 0.7 0.66 0.63 2.12
Gazebo 17.84 28.15 0.67 3.07 3.27 3.04 2.08
Box 29.01 12.87 -0.26 0.55 0.65 0.38 2.91
Cone 24.4 1.34 0.37 0.14 0.13 0.18 2.28
Cone 24.82 1.42 0.35 0.15 0.13 0.18 2.28
Barrel 20.24 -0.35 0.65 0.55 0.56 0.5 2.28
Cone 24.06 3.67 0.28 0.12 0.13 0.18 2.28
Box 23.55 5.2 0.3 0.58 0.53 0.35 1.26
Cone 24.25 2.08 0.34 0.15 0.13 0.19 2.28
Chair 21.88 6.7 0.53 0.58 0.52 0.86 0.12
Small_bin 17.77 4.73 0.45 0.39 0.34 0.34 2.28
Chair 22.49 8.91 0.45 0.53 0.49 0.85 0.08
Big_table 22.94 -0.02 0.62 1.35 0.7 0.56 2.83
Barrel 18.98 4.64 0.51 0.52 0.58 0.49 2.28
Ramp 13.07 10.31 0.29 0.83 0.67 0.36 0.91
Small_bin 16.75 2.98 0.53 0.41 0.37 0.35 2.28
Barrel 14.77 3.22 0.79 0.69 0.66 0.93 2.28
Small_table 25.37 6.33 0.32 0.64 0.6 0.44 1.42
Mattress 14.34 -0.3 0.67 1.95 0.78 0.41 2.28
Cone 24.89 3.6 0.28 0.12 0.16 0.19 2.28
Box 23.94 13.14 -0.24 0.48 0.63 0.39 3.77
Chair 16.44 7.3 0.65 0.61 0.44 0.87 5.11
Cone 24.61 3.05 0.3 0.12 0.13 0.18 2.28
Ramp 14.55 6.07 0.38 0.91 0.66 0.28 1.57
Box 21.11 9.73 0.12 0.41 0.29 0.24 2.12
Tripod_pipe 22.24 3.83 0.54 0.51 0.65 0.61 0.59
Cone 23.71 1.68 0.35 0.14 0.13 0.18 2.28
Box 20.44 1.44 0.51 0.6 0.49 0.36 2.91
Barrel 24.55 11.29 0.07 0.57 0.49 0.52 1.89
Barrel 23.07 11.42 -0.01 0.57 0.52 0.55 1.89
Cone 25.15 2.51 0.28 0.14 0.13 0.18 2.28
Cone 23.77 2.55 0.32 0.14 0.13 0.19 2.28
Small_table 18.45 12.11 0.11 0.63 0.62 0.49 1.5
Box 21.52 12.87 -0.1 0.65 0.5 0.35 1.81
Box 25.39 8.82 0.13 0.66 0.49 0.39 2.28
Barrel 24.48 7.69 0.3 0.55 0.61 0.48 1.42
Vehicle 14.41 23.82 0.44 4.87 1.95 1.89 4.4
Chair 16.35 11.31 0.46 0.57 0.45 0.82 4.32
Box 26.06 13.7 -0.28 0.51 0.57 0.37 2.12
Chair 12.47 8.11 0.65 0.61 0.53 0.85 4.72
Tent 18.43 8.73 0.85 2.47 2.24 1.4 3.58
