Drone_case -2.8 -25.65 0.2 0.7 0.63 0.69 3.59
Box -3.21 -26.43 0.04 0.52 0.57 0.3 4.1
Sitting_person 4.27 -23.55 0.58 0.78 0.59 1.2 1.12
Box -3.6 -25.84 -0.02 0.59 0.68 0.29 3.51
Chair -3.78 -26.87 0.26 0.65 0.64 0.64 5.99
Gazebo -2.37 -28.15 1.48 3.07 3.21 3.05 3.55
Sitting_person 3.88 -22.58 0.52 0.98 0.75 1.22 0.22
Box 12.83 -21.42 0.53 0.51 0.57 0.37 3.59
Vehicle 1.57 -31.98 1.25 4.87 1.95 1.89 5.87
