Cone 16.16 15.84 0.22 0.12 0.13 0.18 1.57
Box 16.79 17.33 0.24 0.58 0.53 0.35 0.55
Chair 16.52 19.56 0.47 0.58 0.52 0.86 5.69
Chair 18.43 20.82 0.39 0.53 0.49 0.85 5.65
Big_table 12.89 13.81 0.56 1.35 0.7 0.56 2.12
Barrel 12.98 19.91 0.45 0.52 0.58 0.49 1.57
Small_table 18.9 16.98 0.26 0.64 0.6 0.44 0.71
Cone 16.74 15.25 0.22 0.12 0.16 0.19 1.57
Box 22.3 23.05 -0.3 0.48 0.63 0.39 3.06
Box 17.93 22.34 0.06 0.41 0.29 0.24 1.41
Tripod_pipe 14.9 17.16 0.48 0.51 0.65 0.61 6.16
Cone 14.59 14.58 0.29 0.14 0.13 0.18 1.57
Box 11.97 16.55 0.45 0.6 0.49 0.36 2.2
Barrel 21.55 21.26 0.01 0.57 0.49 0.52 1.18
Barrel 20.52 22.33 -0.07 0.57 0.52 0.55 1.18
Cone 16.22 14.25 0.22 0.14 0.13 0.18 1.57
Small_table 17.5 25.9 0.05 0.63 0.62 0.49 0.79
Box 20.31 24.44 -0.16 0.65 0.5 0.35 1.1
Box 20.56 18.84 0.07 0.66 0.49 0.39 1.57
Barrel 19.13 18.6 0.24 0.55 0.61 0.48 0.71
Chair 15.39 26.67 0.4 0.57 0.45 0.82 3.61
Tent 15.26 23.35 0.79 2.47 2.24 1.4 2.87
