Cone 17.87 -1.15 0.15 0.14 0.13 0.18 0.81
Big_table 16.11 -0.55 0.42 1.35 0.7 0.56 1.36
Cone 17.72 -2.27 0.15 0.15 0.13 0.18 0.81
Small_table 22.66 -2.36 0.12 0.64 0.6 0.44 6.23
Box 25.64 2.2 -0.08 0.41 0.29 0.24 0.65
Ramp 25.45 10.26 0.09 0.83 0.67 0.36 5.72
Box 25.14 -2.14 -0.07 0.66 0.49 0.39 0.81
Box 21.36 -0.66 0.1 0.58 0.53 0.35 6.07
Chair 22.78 6.63 0.45 0.53 0.44 0.86 0.5
Mattress 15.01 7.99 0.47 1.95 0.78 0.41 0.81
Tent 24.38 4.78 0.65 2.47 2.24 1.4 2.11
Chair 22.72 1.16 0.35 0.6 0.51 0.86 4.77
Tripod_pipe 19.85 0.52 0.35 0.72 0.56 0.62 0.65
Box 17.32 2.09 0.31 0.6 0.49 0.36 1.44
Cone 18.32 -1.64 0.14 0.15 0.13 0.19 0.81
Small_bin 20.34 5.05 0.25 0.39 0.34 0.34 0.81
Small_bin 18.51 5.9 0.33 0.41 0.37 0.35 0.81
Ramp 21.38 8.39 0.18 0.91 0.66 0.28 0.1
Barrel 23.93 -1.34 0.1 0.55 0.61 0.48 6.23
Barrel 18.56 7.9 0.59 0.69 0.66 0.93 0.81
Chair 24.96 0.76 0.25 0.58 0.44 0.86 4.93
Chair 26.71 7.07 0.26 0.59 0.49 0.83 2.86
Chair 23.2 10.67 0.46 0.61 0.47 0.85 3.25
Barrel 15.52 2.11 0.45 0.55 0.56 0.5 0.81
