Drone_case 30.6 -25.36 0.29 0.7 0.63 0.69 4.24
Box 30.75 -26.22 0.13 0.52 0.57 0.3 4.75
Sitting_person 34.97 -19.41 0.67 0.78 0.59 1.2 1.77
Box 30.08 -25.99 0.07 0.59 0.68 0.29 4.16
Chair 30.56 -26.92 0.35 0.65 0.64 0.64 0.36
Gazebo 32.45 -27.09 1.57 3.07 3.21 3.05 4.2
Sitting_person 34.07 -18.87 0.61 0.98 0.75 1.22 0.87
