Sitting_person 5.13 -34.11 -0.28 0.78 0.63 1.2 2.17
Box 5.66 -23.25 -0.32 0.55 0.65 0.38 5.43
Cone 15.78 -16.44 0.29 0.15 0.13 0.18 4.8
Barrel 20.53 -17.7 0.59 0.55 0.56 0.5 4.8
Cone 15.07 -18.7 0.22 0.12 0.13 0.18 4.8
Box 14.59 -20.24 0.24 0.58 0.53 0.35 3.78
Cone 15.86 -17.31 0.28 0.15 0.13 0.19 4.8
Chair 15.06 -22.44 0.47 0.58 0.52 0.86 2.64
Small_bin 19.54 -23.26 0.39 0.39 0.34 0.34 4.8
Chair 13.27 -23.87 0.39 0.53 0.49 0.85 2.6
Big_table 18.15 -16.38 0.56 1.35 0.7 0.56 5.35
Barrel 18.61 -22.47 0.45 0.52 0.58 0.49 4.8
Ramp 20.06 -30.54 0.23 0.83 0.67 0.36 3.43
Small_bin 21.39 -22.44 0.47 0.41 0.37 0.35 4.8
Barrel 22.85 -23.8 0.73 0.69 0.66 0.93 4.8
Small_table 12.45 -20.09 0.26 0.64 0.6 0.44 3.94
Mattress 25.27 -21.2 0.61 1.95 0.78 0.41 4.8
Box 9.61 -26.44 -0.3 0.48 0.63 0.39 0.0
Chair 19.11 -26.12 0.59 0.61 0.44 0.87 1.34
Cone 14.27 -17.29 0.23 0.12 0.14 0.2 4.8
Ramp 21.36 -26.24 0.32 0.91 0.66 0.28 4.09
Box 13.9 -25.34 0.06 0.41 0.29 0.24 4.64
Tripod_pipe 16.45 -19.9 0.48 0.51 0.65 0.61 3.11
Cone 16.53 -17.3 0.29 0.14 0.13 0.18 4.8
Box 19.32 -19.03 0.45 0.6 0.49 0.36 5.43
Barrel 10.2 -24.59 0.01 0.57 0.49 0.52 4.41
Barrel 11.32 -25.56 -0.07 0.57 0.52 0.55 4.41
Cone 15.96 -17.97 0.26 0.14 0.13 0.19 4.8
Small_table 14.66 -28.84 0.05 0.63 0.62 0.49 4.02
Box 11.72 -27.65 -0.16 0.65 0.5 0.35 4.33
Box 10.97 -22.09 0.07 0.66 0.49 0.39 4.8
Barrel 12.37 -21.72 0.24 0.55 0.61 0.48 3.94
Vehicle 11.05 -40.68 0.38 4.87 1.95 1.89 0.63
Chair 16.83 -29.42 0.4 0.57 0.45 0.82 0.55
Box 7.57 -25.65 -0.34 0.51 0.57 0.37 4.64
Chair 21.85 -29.11 0.59 0.61 0.53 0.85 0.95
Tent 16.66 -26.11 0.79 2.47 2.24 1.4 6.1
