Box 5.99 4.59 -0.36 0.55 0.65 0.38 4.59
Cone 17.94 1.22 0.28 0.14 0.13 0.18 3.96
Barrel 20.06 -2.74 0.56 0.55 0.56 0.5 3.96
Box 14.19 -0.03 0.21 0.58 0.53 0.35 2.94
Cone 17.22 0.99 0.25 0.15 0.13 0.19 3.96
Chair 12.87 -1.85 0.44 0.58 0.52 0.86 1.8
Small_bin 15.27 -5.73 0.36 0.39 0.34 0.34 3.96
Chair 10.62 -1.48 0.36 0.53 0.49 0.85 1.76
Big_table 19.44 -0.09 0.53 1.35 0.7 0.56 4.51
Barrel 15.23 -4.52 0.42 0.52 0.58 0.49 3.96
Ramp 10.21 -10.99 0.2 0.83 0.67 0.36 2.59
Small_bin 17.11 -6.56 0.44 0.41 0.37 0.35 3.96
Barrel 17.08 -8.56 0.7 0.69 0.66 0.93 3.96
Small_table 12.88 1.66 0.23 0.64 0.6 0.44 3.1
Mattress 20.63 -8.61 0.58 1.95 0.78 0.41 3.96
Box 6.25 -0.49 -0.33 0.48 0.63 0.39 5.45
Chair 12.85 -7.33 0.56 0.61 0.44 0.87 0.51
Cone 16.22 1.25 0.21 0.12 0.13 0.18 3.96
Ramp 14.27 -9.08 0.29 0.91 0.66 0.28 3.25
Box 9.95 -2.94 0.03 0.41 0.29 0.24 3.8
Tripod_pipe 15.7 -1.19 0.45 0.51 0.65 0.61 2.27
Cone 17.68 0.49 0.26 0.14 0.13 0.18 3.96
Box 18.26 -2.74 0.42 0.6 0.49 0.36 4.59
Barrel 8.03 0.32 -0.02 0.57 0.49 0.52 3.57
Barrel 8.05 -1.17 -0.1 0.57 0.52 0.55 3.57
Small_table 7.85 -5.84 0.02 0.63 0.62 0.49 3.18
Box 6.78 -2.86 -0.19 0.65 0.5 0.35 3.49
Box 10.4 1.42 0.04 0.66 0.49 0.39 3.96
Barrel 11.61 0.62 0.21 0.55 0.61 0.48 3.1
Chair 8.87 -7.84 0.37 0.57 0.45 0.82 6.0
Box 5.48 1.57 -0.37 0.51 0.57 0.37 3.8
Chair 12.47 -11.36 0.56 0.61 0.53 0.85 0.12
Tent 11.22 -5.5 0.76 2.47 2.24 1.4 5.26
