Drone_case 8.38 39.54 -0.55 0.7 0.63 0.69 2.36
Sitting_person 12.69 33.56 -0.17 0.78 0.59 1.2 6.17
Box 7.94 40.24 -0.77 0.59 0.68 0.29 2.28
Gazebo 6.16 38.32 0.73 3.07 3.21 3.05 2.32
Sitting_person 13.48 34.25 -0.23 0.98 0.75 1.22 5.27
Cone 19.51 15.65 0.34 0.12 0.14 0.2 2.52
Cone 18.03 13.95 0.4 0.14 0.13 0.18 2.52
Cone 18.78 13.78 0.42 0.14 0.13 0.18 2.52
Big_table 17.67 12.12 0.67 1.35 0.7 0.56 3.07
Box 17.53 26.18 -0.23 0.51 0.57 0.37 2.36
Cone 19.16 13.95 0.4 0.15 0.13 0.18 2.52
Small_table 18.57 18.85 0.37 0.64 0.6 0.44 1.66
Box 13.64 21.17 0.17 0.41 0.29 0.24 2.36
Box 18.01 21.28 0.18 0.66 0.49 0.39 2.52
Box 13.3 24.33 -0.05 0.65 0.5 0.35 2.05
Box 17.06 17.33 0.35 0.58 0.53 0.35 1.5
Small_table 10.49 22.88 0.16 0.63 0.62 0.49 1.74
Cone 17.88 14.81 0.37 0.14 0.13 0.19 2.52
Barrel 16.62 23.49 0.12 0.57 0.49 0.52 2.13
Barrel 15.15 23.28 0.04 0.57 0.52 0.55 2.13
Cone 18.73 16.09 0.33 0.12 0.16 0.19 2.52
Tent 11.26 19.58 0.9 2.47 2.24 1.4 3.82
Vehicle 3.85 33.33 0.49 4.87 1.95 1.89 4.64
Chair 15.08 18.43 0.6 0.6 0.51 0.86 0.2
Tripod_pipe 16.1 15.67 0.6 0.72 0.56 0.62 2.36
Box 14.9 12.95 0.56 0.6 0.49 0.36 3.15
Cone 18.46 14.46 0.39 0.15 0.13 0.19 2.52
Small_bin 11.55 15.53 0.5 0.39 0.34 0.34 2.52
Cone 18.57 15.46 0.36 0.12 0.13 0.18 2.52
Small_bin 10.96 13.6 0.58 0.41 0.37 0.35 2.52
Box 15.59 25.15 -0.16 0.48 0.63 0.44 4.01
Barrel 17.38 19.97 0.35 0.55 0.61 0.48 1.66
Chair 15.16 20.7 0.5 0.58 0.44 0.86 0.36
Chair 8.67 21.56 0.51 0.59 0.49 0.83 4.57
Cone 19.24 15.08 0.33 0.14 0.13 0.18 2.52
Barrel 12.75 15.73 0.56 0.52 0.58 0.49 2.52
Barrel 15.12 11.17 0.7 0.55 0.56 0.5 2.52
