Drone_case 0.63 8.43 -0.34 0.7 0.63 0.69 2.2
Box -0.2 8.7 -0.5 0.52 0.57 0.3 2.71
Sitting_person 3.94 1.84 0.04 0.78 0.59 1.2 6.01
Box 0.31 9.19 -0.56 0.59 0.68 0.29 2.12
Chair -0.73 9.18 -0.28 0.65 0.64 0.64 4.6
Gazebo -1.75 7.57 0.94 3.07 3.21 3.05 2.16
Sitting_person 4.83 2.4 -0.02 0.98 0.75 1.22 5.11
Big_table 5.44 -20.12 0.89 1.35 0.7 0.56 2.91
Cone 6.29 -16.37 0.55 0.12 0.13 0.18 2.36
Box 7.54 -6.22 -0.01 0.51 0.57 0.37 2.2
Small_table 7.4 -13.62 0.59 0.64 0.6 0.44 1.5
Box 2.9 -10.54 0.39 0.41 0.29 0.24 2.2
Box 7.23 -11.13 0.4 0.66 0.49 0.39 2.36
Box 3.07 -7.37 0.17 0.65 0.5 0.35 1.89
Box 5.67 -14.88 0.57 0.58 0.53 0.35 1.34
Barrel 6.21 -8.73 0.34 0.57 0.49 0.52 1.97
Barrel 4.72 -8.71 0.26 0.57 0.52 0.55 1.97
Chair 3.88 -13.48 0.82 0.6 0.51 0.86 0.04
Tripod_pipe 4.46 -16.36 0.82 0.72 0.56 0.62 2.2
Box 2.84 -18.86 0.78 0.6 0.49 0.36 2.99
Box 5.46 -6.93 0.06 0.48 0.63 0.44 3.85
Chair 4.33 -11.25 0.72 0.58 0.44 0.86 0.2
Barrel 2.77 -20.65 0.92 0.55 0.56 0.5 2.36
