Cone 3.79 1.08 0.12 0.14 0.13 0.18 3.89
Cone 3.69 1.5 0.1 0.15 0.13 0.18 3.89
Barrel 5.61 -3.02 0.4 0.55 0.56 0.5 3.89
Cone 1.47 0.67 0.03 0.12 0.13 0.18 3.89
Box -0.04 0.12 0.05 0.58 0.53 0.35 2.87
Cone 3.05 0.91 0.09 0.15 0.13 0.19 3.89
Chair -1.49 -1.6 0.28 0.58 0.52 0.86 1.73
Small_bin 0.62 -5.65 0.2 0.39 0.34 0.34 3.89
Big_table 5.19 -0.33 0.37 1.35 0.7 0.56 4.44
Barrel 0.67 -4.43 0.26 0.52 0.58 0.49 3.89
Small_bin 2.39 -6.61 0.28 0.41 0.37 0.35 3.89
Barrel 2.22 -8.6 0.54 0.69 0.66 0.93 3.89
Small_table -1.23 1.89 0.07 0.64 0.6 0.44 3.03
Mattress 5.75 -8.91 0.42 1.95 0.78 0.41 3.89
Cone 1.51 1.5 0.03 0.12 0.16 0.19 3.89
Chair -1.91 -7.07 0.4 0.61 0.44 0.87 0.43
Cone 2.07 1.24 0.05 0.12 0.13 0.18 3.89
Cone 2.1 2.18 0.04 0.12 0.14 0.2 3.89
Ramp -0.63 -8.91 0.13 0.91 0.66 0.28 3.18
Tripod_pipe 1.37 -1.15 0.29 0.51 0.65 0.61 2.2
Cone 3.47 0.38 0.1 0.14 0.13 0.18 3.89
Box 3.82 -2.88 0.26 0.6 0.49 0.36 4.52
Cone 2.6 1.8 0.03 0.14 0.13 0.18 3.89
Cone 2.59 0.42 0.07 0.14 0.13 0.19 3.89
