Sitting_person 3.55 21.20 -0.18 0.71 0.72 1.19 5.09
Box -1.46 27.64 -0.62 0.52 0.57 0.3 2.69
Sitting_person 2.62 20.75 -0.08 0.71 0.59 1.2 6.0
Drone_case -0.62 27.37 -0.49 0.7 0.66 0.63 2.18
Box -0.91 28.15 -0.7 0.56 0.68 0.26 2.1
Gazebo -3.0 26.55 0.82 3.07 3.27 3.04 2.14
Box 9.07 11.97 -0.12 0.55 0.65 0.38 2.97
Cone 5.16 0.18 0.51 0.14 0.13 0.18 2.34
Barrel 1.11 -1.75 0.79 0.55 0.56 0.5 2.34
Box 4.08 3.99 0.44 0.58 0.53 0.35 1.32
Chair 2.32 5.38 0.67 0.58 0.52 0.86 0.18
Small_bin -1.66 3.17 0.59 0.39 0.34 0.34 2.34
Chair 2.79 7.62 0.59 0.53 0.49 0.85 0.14
Big_table 3.78 -1.26 0.76 1.35 0.7 0.56 2.89
Barrel -0.44 3.15 0.65 0.52 0.58 0.49 2.34
Small_table 5.83 5.22 0.46 0.64 0.6 0.44 1.48
Cone 5.51 2.47 0.42 0.12 0.16 0.19 2.34
Box 3.99 11.93 -0.1 0.48 0.63 0.39 3.83
Cone 5.27 1.9 0.44 0.12 0.13 0.18 2.34
Cone 4.46 1.36 0.46 0.14 0.13 0.19 2.34
Box 1.37 8.36 0.26 0.41 0.29 0.24 2.18
Tripod_pipe 2.86 2.54 0.68 0.51 0.65 0.61 0.65
Box 1.2 0.04 0.65 0.6 0.49 0.36 2.97
Barrel 4.71 10.12 0.21 0.57 0.49 0.52 1.95
Barrel 3.23 10.17 0.13 0.57 0.52 0.55 1.95
Cone 4.74 2.53 0.40 0.13 0.13 0.15 2.34
Cone 6.25 1.97 0.40 0.13 0.13 0.15 2.34
Cone 5.90 1.40 0.40 0.13 0.13 0.14 2.34
Cone 5.61 0.34 0.45 0.13 0.13 0.14 2.34
Cone 4.97 0.95 0.43 0.13 0.13 0.14 2.34
Cone 4.47 0.53 0.48 0.13 0.13 0.18 2.34
Small_table -1.43 10.58 0.25 0.63 0.62 0.49 1.56
Box 1.59 11.52 0.04 0.65 0.5 0.35 1.87
Box 5.7 7.71 0.27 0.66 0.49 0.39 2.34
Barrel 4.85 6.53 0.44 0.55 0.61 0.48 1.48
Box 6.07 12.62 -0.14 0.51 0.57 0.37 2.18
Tent -1.24 7.2 0.99 2.47 2.24 1.4 3.64
