Drone_case 3.59 -13.39 -0.55 0.7 0.63 0.69 4.67
Box 4.08 -14.11 -0.71 0.52 0.57 0.3 5.18
Sitting_person 5.07 -6.17 -0.17 0.78 0.59 1.2 2.2
Box 3.37 -14.18 -0.77 0.59 0.68 0.29 4.59
Chair 4.2 -14.83 -0.49 0.65 0.64 0.64 0.79
Gazebo 6.0 -14.19 0.73 3.07 3.21 3.05 4.63
Sitting_person 4.03 -6.05 -0.23 0.98 0.75 1.22 1.3
Cone 13.63 10.98 0.35 0.12 0.14 0.2 4.83
Cone 15.89 11.04 0.41 0.14 0.13 0.18 4.83
Cone 15.51 11.71 0.43 0.14 0.13 0.18 4.83
Big_table 17.48 12.02 0.68 1.35 0.7 0.56 5.38
Cone 14.49 9.59 0.34 0.12 0.13 0.18 4.83
Box 7.23 2.39 -0.22 0.51 0.57 0.37 4.67
Cone 15.12 11.87 0.41 0.15 0.13 0.18 4.83
Small_table 11.92 8.12 0.38 0.64 0.6 0.44 3.97
Box 13.55 2.92 0.18 0.41 0.29 0.24 4.67
Ramp 19.89 -2.06 0.35 0.83 0.67 0.36 3.46
Box 10.51 6.06 0.19 0.66 0.49 0.39 4.83
Box 11.45 0.54 -0.04 0.65 0.5 0.35 4.36
Box 14.05 8.04 0.36 0.58 0.53 0.35 3.81
Chair 18.78 2.32 0.71 0.53 0.44 0.86 4.52
Mattress 24.76 7.45 0.73 1.95 0.78 0.41 4.83
Small_table 14.42 -0.55 0.17 0.63 0.62 0.49 4.05
Cone 15.35 10.35 0.38 0.14 0.13 0.19 4.83
Barrel 9.83 3.54 0.13 0.57 0.49 0.52 4.44
Barrel 10.98 2.6 0.05 0.57 0.52 0.55 4.44
Cone 13.84 10.11 0.34 0.12 0.16 0.19 4.83
Tent 16.33 2.25 0.91 2.47 2.24 1.4 6.13
Vehicle 11.23 -12.52 0.5 4.87 1.95 1.89 0.67
Chair 14.59 5.84 0.61 0.6 0.51 0.86 2.51
Tripod_pipe 15.93 8.46 0.61 0.72 0.56 0.62 4.67
Box 18.74 9.41 0.57 0.6 0.49 0.36 5.46
Cone 15.22 11.01 0.4 0.15 0.13 0.19 4.83
Small_bin 19.11 5.2 0.51 0.39 0.34 0.34 4.83
Cone 14.41 10.42 0.37 0.12 0.13 0.18 4.83
Small_bin 20.93 6.07 0.59 0.41 0.37 0.35 4.83
Box 9.3 1.66 -0.15 0.48 0.63 0.44 0.04
Barrel 11.89 6.48 0.36 0.55 0.61 0.48 3.97
Barrel 22.44 4.77 0.85 0.69 0.66 0.93 4.83
Chair 12.86 4.35 0.51 0.58 0.44 0.86 2.67
Chair 16.62 -1.0 0.52 0.59 0.49 0.83 0.6
Barrel 18.16 5.95 0.57 0.52 0.58 0.49 4.83
Barrel 19.9 10.78 0.71 0.55 0.56 0.5 4.83
