Gazebo 6.04 -42.31 0.66 3.07 3.21 3.05 4.75
Cone 12.92 -16.09 0.34 0.14 0.13 0.18 4.95
Big_table 14.38 -14.93 0.61 1.35 0.7 0.56 5.5
Cone 11.69 -17.7 0.27 0.12 0.13 0.18 4.95
Box 5.32 -25.7 -0.29 0.51 0.57 0.37 4.79
Small_table 9.31 -19.46 0.31 0.64 0.6 0.44 4.09
Box 11.54 -24.43 0.11 0.41 0.29 0.24 4.79
Box 8.15 -21.67 0.12 0.66 0.49 0.39 4.95
Box 9.74 -27.04 -0.11 0.65 0.5 0.35 4.48
Box 11.44 -19.29 0.29 0.58 0.53 0.35 3.93
Small_table 12.82 -27.78 0.1 0.63 0.62 0.49 4.17
Cone 12.46 -16.84 0.31 0.14 0.13 0.19 4.95
Barrel 7.77 -24.25 0.06 0.57 0.49 0.52 4.56
Barrel 9.02 -25.05 -0.02 0.57 0.52 0.55 4.56
Tent 14.38 -24.77 0.84 2.47 2.24 1.4 6.25
Vehicle 11.04 -40.03 0.43 4.87 1.95 1.89 0.79
Chair 12.24 -21.41 0.54 0.6 0.51 0.86 2.63
Tripod_pipe 13.25 -18.66 0.54 0.72 0.56 0.62 4.79
Box 15.94 -17.38 0.5 0.6 0.49 0.36 5.58
Cone 12.26 -16.2 0.33 0.15 0.13 0.19 4.95
Cone 11.52 -16.89 0.3 0.12 0.13 0.18 4.95
Box 7.47 -26.18 -0.22 0.48 0.63 0.44 0.16
Barrel 9.48 -21.09 0.29 0.55 0.61 0.48 4.09
Chair 10.69 -23.09 0.44 0.58 0.44 0.86 2.79
Chair 15.05 -27.96 0.45 0.59 0.49 0.83 0.72
Cone 11.26 -16.17 0.27 0.14 0.13 0.18 4.95
Barrel 15.76 -20.89 0.5 0.52 0.58 0.49 4.95
Barrel 16.93 -15.88 0.64 0.55 0.56 0.5 4.95
