Big_table 5.18 -0.83 0.52 1.35 0.7 0.56 1.12
Cone 8.67 -2.44 0.18 0.12 0.13 0.18 0.57
Box 18.33 -5.81 -0.38 0.51 0.57 0.37 0.41
Cone 6.34 -2.88 0.25 0.15 0.13 0.18 0.57
Small_table 11.12 -4.11 0.22 0.64 0.6 0.44 6.0
Box 15.08 -0.36 0.02 0.41 0.29 0.24 0.41
Ramp 16.77 7.52 0.19 0.83 0.67 0.36 5.49
Box 13.59 -4.47 0.03 0.66 0.49 0.39 0.57
Box 18.14 -1.2 -0.2 0.65 0.5 0.35 0.1
Box 10.26 -2.15 0.2 0.58 0.53 0.35 5.84
Chair 13.32 4.61 0.55 0.53 0.44 0.86 0.26
Mattress 6.09 7.73 0.57 1.95 0.78 0.41 0.57
Small_table 17.81 1.95 0.01 0.63 0.62 0.49 6.08
Barrel 16.15 -3.98 -0.03 0.57 0.49 0.52 0.18
Barrel 16.49 -2.53 -0.11 0.57 0.52 0.55 0.18
Cone 8.49 -3.25 0.18 0.12 0.16 0.19 0.57
Tent 14.46 2.43 0.75 2.47 2.24 1.4 1.87
Chair 12.0 -0.7 0.45 0.6 0.51 0.86 4.54
Tripod_pipe 9.06 -0.65 0.45 0.72 0.56 0.62 0.41
Box 6.96 1.45 0.41 0.6 0.49 0.36 1.2
Small_bin 10.59 3.64 0.35 0.39 0.34 0.34 0.57
Cone 7.96 -2.88 0.21 0.12 0.13 0.18 0.57
Small_bin 9.0 4.89 0.43 0.41 0.37 0.35 0.57
Box 18.07 -3.63 -0.31 0.48 0.63 0.44 2.06
Ramp 12.37 6.64 0.28 0.91 0.66 0.28 6.15
Barrel 9.51 6.82 0.69 0.69 0.66 0.93 0.57
Chair 14.09 -1.61 0.35 0.58 0.44 0.86 4.7
Chair 17.25 4.12 0.36 0.59 0.49 0.83 2.62
Chair 14.67 8.45 0.56 0.61 0.47 0.85 3.01
Barrel 5.22 1.9 0.55 0.55 0.56 0.5 0.57
