Cone 3.77 18.04 0.17 0.14 0.13 0.18 4.77
Cone 3.39 18.23 0.15 0.15 0.13 0.18 4.77
Barrel 8.09 16.84 0.44 0.55 0.56 0.5 4.77
Cone 3.44 17.36 0.13 0.15 0.13 0.19 4.77
Chair 2.5 12.26 0.33 0.58 0.52 0.86 2.61
Small_bin 6.96 11.32 0.24 0.39 0.34 0.34 4.77
Big_table 5.75 18.23 0.42 1.35 0.7 0.56 5.32
Barrel 6.05 12.13 0.3 0.52 0.58 0.49 4.77
Ramp 7.28 4.02 0.09 0.83 0.67 0.36 3.4
Small_bin 8.83 12.08 0.33 0.41 0.37 0.35 4.77
Barrel 10.25 10.68 0.59 0.69 0.66 0.93 4.77
Mattress 12.74 13.21 0.47 1.95 0.78 0.41 4.77
Chair 6.45 8.46 0.44 0.61 0.44 0.87 1.32
Ramp 8.69 8.28 0.17 0.91 0.66 0.28 4.06
Tripod_pipe 3.96 14.76 0.34 0.51 0.65 0.61 3.08
Cone 4.11 17.35 0.15 0.14 0.13 0.18 4.77
Box 6.85 15.55 0.3 0.6 0.49 0.36 5.4
Cone 3.53 16.69 0.11 0.14 0.13 0.19 4.77
Small_table 1.92 5.87 -0.09 0.63 0.62 0.49 3.99
Vehicle -2.01 -5.87 0.23 4.87 1.95 1.89 0.61
Chair 4.07 5.23 0.25 0.57 0.45 0.82 0.53
Chair 9.1 5.4 0.44 0.61 0.53 0.85 0.93
Tent 4.0 8.55 0.65 2.47 2.24 1.4 6.07
