Drone_case 6.71 -27.36 -0.57 0.7 0.63 0.69 5.33
Sitting_person 3.45 -20.75 -0.19 0.78 0.59 1.2 2.86
Box 7.02 -28.12 -0.79 0.59 0.68 0.29 5.25
Gazebo 9.1 -26.53 0.71 3.07 3.21 3.05 5.29
Sitting_person 2.55 -21.3 -0.25 0.98 0.75 1.22 1.96
Big_table 2.1 1.22 0.66 1.35 0.7 0.56 6.04
Cone 0.32 -0.30 0.39 0.15 0.13 0.18 5.49
Small_table 0.1 -5.27 0.36 0.64 0.6 0.44 4.63
Box 4.57 -8.38 0.16 0.41 0.29 0.24 5.33
Ramp 12.64 -8.42 0.33 0.83 0.67 0.36 4.12
Box 0.24 -7.76 0.17 0.66 0.49 0.39 5.49
Box 4.38 -11.54 -0.06 0.65 0.5 0.35 5.02
Box 1.83 -4.02 0.34 0.58 0.53 0.35 4.47
Chair 9.08 -5.65 0.69 0.53 0.44 0.86 5.18
Mattress 10.66 2.08 0.71 1.95 0.78 0.41 5.49
Small_table 7.39 -10.58 0.15 0.63 0.62 0.49 4.71
Barrel 1.25 -10.17 0.11 0.57 0.49 0.52 5.1
Barrel 2.74 -10.2 0.03 0.57 0.52 0.55 5.1
Cone 0.4 -2.52 0.32 0.12 0.16 0.19 5.49
Cone 0.93 -0.96 0.38 0.15 0.13 0.19 5.49
Tent 7.18 -7.2 0.89 2.47 2.24 1.4 0.51
Vehicle 12.2 -21.99 0.48 4.87 1.95 1.89 1.33
Chair 3.61 -5.43 0.59 0.6 0.51 0.86 3.17
Tripod_pipe 3.06 -2.54 0.59 0.72 0.56 0.62 5.33
Box 4.69 -0.06 0.55 0.6 0.49 0.36 6.12
Cone 0.04 -1.38 0.33 0.13 0.13 0.17 5.49
Cone 1.43 -0.50 0.35 0.13 0.13 0.14 5.49
Cone 0.74 -0.18 0.37 0.13 0.13 0.17 5.49
Cone 0.64 -1.89 0.32 0.13 0.13 0.16 5.49
Cone 1.25 -2.50 0.31 0.13 0.13 0.15 5.49
Cone 1.48 -1.35 0.31 0.13 0.13 0.14 5.49
Small_bin 7.57 -3.16 0.49 0.39 0.34 0.34 5.49
Small_bin 8.47 -1.36 0.57 0.41 0.37 0.35 5.49
Box 1.99 -11.97 -0.17 0.48 0.63 0.44 0.7
Ramp 10.88 -4.3 0.42 0.91 0.66 0.28 4.78
Barrel 10.46 -1.46 0.83 0.69 0.66 0.93 5.49
Barrel 1.04 -6.56 0.32 0.49 0.49 0.46 5.49
Chair 3.15 -7.66 0.49 0.58 0.44 0.86 3.33
Chair 9.41 -9.59 0.5 0.59 0.49 0.83 1.26
Chair 13.11 -6.18 0.7 0.61 0.47 0.85 1.65
Barrel 6.36 -3.16 0.55 0.52 0.58 0.49 5.49
Barrel 4.77 1.73 0.69 0.55 0.56 0.5 5.49
