Drone_case 10.41 41.48 -0.12 0.7 0.63 0.69 1.46
Box 9.97 42.24 -0.28 0.52 0.57 0.3 1.97
Sitting_person 8.4 34.39 0.26 0.78 0.59 1.2 5.27
Box 10.68 42.26 -0.34 0.59 0.68 0.29 1.38
Chair 9.91 42.96 -0.06 0.65 0.64 0.64 3.86
Gazebo 8.07 42.46 1.16 3.07 3.21 3.05 1.42
Sitting_person 9.43 34.2 0.2 0.98 0.75 1.22 4.37
Box 5.61 26.02 0.21 0.51 0.57 0.37 1.46
Box -0.73 25.96 0.61 0.41 0.29 0.24 1.46
Box 1.54 28.18 0.39 0.65 0.5 0.35 1.15
Small_table -1.35 29.49 0.6 0.63 0.62 0.49 0.84
Barrel 2.93 25.06 0.56 0.57 0.49 0.52 1.23
Barrel 1.86 26.08 0.48 0.57 0.52 0.55 1.23
Tent -3.46 26.83 1.34 2.47 2.24 1.4 2.92
Box 3.6 26.9 0.28 0.48 0.63 0.44 3.11
Chair -3.51 30.1 0.95 0.59 0.49 0.83 3.67
