Drone_case 16.3 0.77 -0.04 0.7 0.63 0.69 0.37
Box 16.77 1.51 -0.2 0.52 0.57 0.3 0.88
Sitting_person 9.08 -0.75 0.34 0.78 0.59 1.2 4.18
Box 17.11 0.89 -0.26 0.59 0.68 0.29 0.29
Chair 17.37 1.9 0.02 0.65 0.64 0.64 2.77
Gazebo 16.08 3.3 1.24 3.07 3.21 3.05 0.33
Sitting_person 9.39 -1.75 0.28 0.98 0.75 1.22 3.28
Box 0.37 -2.17 0.29 0.51 0.57 0.37 0.37
Box 0.4 2.45 0.47 0.65 0.5 0.35 0.06
Small_table 0.21 5.61 0.68 0.63 0.62 0.49 6.03
Barrel -1.72 -0.24 0.64 0.57 0.49 0.52 0.14
Barrel -1.31 1.19 0.56 0.57 0.52 0.55 0.14
Vehicle 12.46 7.43 1.01 4.87 1.95 1.89 2.65
Box 0.22 0.02 0.36 0.48 0.63 0.44 2.02
Chair -0.25 7.81 1.03 0.59 0.49 0.83 2.58
