Drone_case 19.76 40.43 -0.47 0.7 0.63 0.69 1.46
Box 19.33 41.19 -0.63 0.52 0.57 0.3 1.97
Sitting_person 17.74 33.34 -0.09 0.78 0.59 1.2 5.27
Box 20.04 41.2 -0.69 0.59 0.68 0.29 1.38
Chair 19.26 41.91 -0.41 0.65 0.64 0.64 3.86
Gazebo 17.42 41.41 0.81 3.07 3.21 3.05 1.42
Sitting_person 18.77 33.14 -0.15 0.98 0.75 1.22 4.37
Big_table 3.99 16.14 0.76 1.35 0.7 0.56 2.17
Cone 7.16 18.34 0.42 0.12 0.13 0.18 1.62
Box 14.94 24.97 -0.14 0.51 0.57 0.37 1.46
Small_table 9.83 19.61 0.46 0.64 0.6 0.44 0.76
Box 8.6 24.92 0.26 0.41 0.29 0.24 1.46
Ramp 2.65 30.37 0.43 0.83 0.67 0.36 0.25
Box 11.39 21.56 0.27 0.66 0.49 0.39 1.62
Box 10.87 27.14 0.04 0.65 0.5 0.35 1.15
Box 7.71 19.86 0.44 0.58 0.53 0.35 0.6
Chair 3.43 25.92 0.79 0.53 0.44 0.86 1.31
Small_table 7.99 28.45 0.25 0.63 0.62 0.49 0.84
Barrel 12.26 24.02 0.21 0.57 0.49 0.52 1.23
Barrel 11.18 25.04 0.13 0.57 0.52 0.55 1.23
Cone 7.76 17.78 0.42 0.12 0.16 0.19 1.62
Cone 7.29 16.75 0.42 0.14 0.13 0.18 1.62
Cone 6.21 17.70 0.43 0.13 0.13 0.17 1.62
Cone 7.14 17.58 0.39 0.13 0.13 0.15 1.62
Cone 7.91 16.97 0.38 0.13 0.13 0.15 1.62
Cone 5.96 16.37 0.45 0.13 0.13 0.15 1.62
Cone 6.35 16.16 0.44 0.13 0.13 0.15 1.62
Cone 5.62 17.06 0.43 0.13 0.13 0.15 1.62
Cone 6.31 17.03 0.41 0.13 0.13 0.15 1.62
Box 16.72 22.51 -0.14 0.58 0.50 0.35 0.72
Tent 5.87 25.8 0.99 2.47 2.24 1.4 2.92
Vehicle 12.08 40.14 0.58 4.87 1.95 1.89 3.74
Chair 7.33 22.09 0.69 0.6 0.51 0.86 5.58
Tripod_pipe 5.81 19.58 0.69 0.72 0.56 0.62 1.46
Box 2.93 18.84 0.65 0.6 0.49 0.36 2.25
Small_bin 2.88 23.07 0.59 0.39 0.34 0.34 1.62
Small_bin 1.0 22.33 0.67 0.41 0.37 0.35 1.62
Box 12.93 25.85 -0.07 0.48 0.63 0.44 3.11
Barrel 9.98 21.24 0.44 0.55 0.61 0.48 0.76
Chair 9.18 23.44 0.59 0.58 0.44 0.86 5.74
Chair 5.83 29.06 0.6 0.59 0.49 0.83 3.67
Barrel 3.77 22.25 0.65 0.52 0.58 0.49 1.62
Barrel 1.67 17.56 0.79 0.55 0.56 0.5 1.62
