Pipe 39.13 -23.81 -0.03 1.13 0.16 0.11 0.11
Pipe 39.79 -26.42 0.06 1.08 0.16 0.24 6.12
Mattress 35.84 -21.91 0.3 1.94 0.74 0.29 4.48
Small_bin 39.09 -22.16 0.1 0.26 0.26 0.25 4.04
