Big_table -6.37 45.83 0.31 1.89 0.77 0.78 2.12
Box -8.79 43.21 0.14 0.53 0.64 0.23 5.69
Sitting_person -6.6 44.85 0.57 0.5 0.58 1.22 2.35
Gazebo -6.99 46.07 1.19 2.29 2.28 2.38 0.7
Box -9.08 46.43 0.23 0.68 0.73 0.63 5.69
Vehicle -10.63 40.89 0.98 4.69 1.88 1.65 4.23
