Chair 21.71 -14.82 0.48 0.48 0.44 0.72 4.46
Box 18.68 -17.35 0.08 0.58 0.53 0.33 3.08
Big_table 16.29 -24.19 0.37 1.89 0.77 0.78 3.12
Small_table 23.27 -16.28 0.46 0.56 0.53 0.45 2.13
Box 17.2 -27.64 0.2 0.53 0.64 0.23 0.41
Sitting_person 17.0 -24.91 0.63 0.5 0.58 1.22 3.35
Box 16.98 -13.11 -0.0 0.53 0.45 0.33 3.08
Gazebo 15.76 -24.59 1.25 2.29 2.28 2.38 1.7
Box 14.33 -26.15 0.29 0.68 0.73 0.63 0.41
Chair 16.66 -15.14 0.23 0.5 0.44 0.72 1.27
Box 17.51 -25.05 0.21 0.47 0.6 0.34 0.01
Vehicle 18.18 -30.44 1.04 4.69 1.88 1.65 5.24
Chair 25.04 -14.1 0.68 0.48 0.44 0.75 1.66
Small_bin 22.58 -12.0 0.27 0.42 0.36 0.3 1.27
Box 22.04 -5.59 0.09 0.48 0.57 0.36 2.02
Box 21.28 -12.5 0.18 0.45 0.59 0.34 0.8
Play_tunnel 16.64 -5.49 -0.17 1.32 0.25 0.25 0.64
Small_bin 19.43 -4.39 -0.08 0.29 0.31 0.27 1.27
Small_bin 23.19 -0.26 0.3 0.3 0.35 0.29 1.27
Pipe 25.25 3.97 0.08 1.13 0.16 0.11 3.63
Pipe 23.67 6.16 0.17 1.08 0.16 0.24 3.35
Mattress 25.76 0.74 0.16 1.87 0.8 0.35 3.19
Mattress 29.01 3.43 0.41 1.94 0.74 0.29 1.71
Box 20.55 -10.47 0.01 0.4 0.38 0.15 1.9
Box 21.99 -8.21 0.09 0.37 0.4 0.31 1.78
Barrel 13.19 -1.95 -0.24 0.55 0.55 0.45 0.62
Small_bin 15.43 -1.15 -0.21 0.29 0.31 0.29 1.27
Small_bin 16.83 -3.19 -0.18 0.26 0.29 0.28 1.27
Box 13.34 -9.5 -0.29 0.35 0.35 0.14 1.58
Small_bin 26.6 -8.85 0.42 0.28 0.33 0.37 1.27
Box 24.24 -8.77 0.26 0.35 0.35 0.31 2.02
Box 22.91 -10.66 0.11 0.37 0.32 0.15 2.61
Box 26.02 -14.36 0.54 0.44 0.53 0.35 0.6
Box 19.15 -8.13 -0.09 0.36 0.36 0.15 1.58
Small_bin 27.66 -8.13 0.47 0.27 0.25 0.26 1.27
Box 23.76 -5.7 0.15 0.34 0.38 0.33 0.72
Box 24.64 -1.45 0.24 0.44 0.44 0.52 1.47
Small_bin 18.58 -0.76 -0.12 0.27 0.29 0.28 1.27
Box 25.22 -5.91 0.23 0.33 0.39 0.31 1.23
Small_bin 25.89 2.46 0.21 0.26 0.26 0.25 1.27
Pipe 14.05 0.61 -0.39 1.09 0.13 0.13 4.46
Pipe 19.57 2.26 -0.15 1.12 0.16 0.12 3.12
Mattress 27.31 -5.61 0.38 1.98 0.9 0.29 0.96
Box 23.21 -0.32 0.02 0.61 0.41 0.23 1.51
Small_bin 29.27 -0.31 0.49 0.24 0.29 0.29 1.27
Box 18.4 -11.42 0.02 0.34 0.38 0.29 1.19
