Box 12.76 59.67 0.35 0.68 0.73 0.63 3.59
Gazebo 11.47 58.09 1.3 2.29 2.22 2.36 4.92
Box 8.17 50.02 0.15 0.46 0.55 0.36 0.02
Box 9.62 58.45 0.27 0.47 0.6 0.34 3.19
Sitting_person 12.82 59.38 0.69 0.7 0.67 1.46 4.65
Chair 9.69 48.42 0.3 0.49 0.44 0.72 4.22
Vehicle 8.76 63.81 1.1 4.69 1.88 1.65 2.13
Small_table 4.38 51.55 0.48 0.53 0.53 0.41 5.98
Chair 5.4 48.04 0.53 0.54 0.55 0.74 3.23
Sitting_person 10.12 58.36 0.67 0.55 0.63 1.23 0.25
Box 10.96 45.97 0.01 0.53 0.45 0.33 4.38
Box 9.83 61.05 0.24 0.53 0.64 0.23 3.59
Big_table 10.87 57.64 0.43 1.89 0.77 0.78 0.02
Box 4.8 33.53 0.08 0.61 0.41 0.23 4.69
Box 5.75 41.46 0.13 0.37 0.4 0.31 4.96
Small_bin 4.85 33.47 0.35 0.3 0.35 0.29 4.45
Box 4.39 35.75 0.16 0.38 0.33 0.31 4.02
Box 4.07 38.89 0.19 0.34 0.38 0.33 3.9
Box 9.5 41.09 -0.03 0.38 0.22 0.3 4.72
Box 14.36 43.04 -0.26 0.36 0.35 0.15 4.76
Small_bin 9.44 34.13 -0.08 0.28 0.29 0.27 4.45
Small_bin 11.12 36.63 -0.13 0.29 0.28 0.27 4.45
Box 6.96 41.04 0.07 0.38 0.37 0.29 4.72
Box 3.79 44.21 0.3 0.3 0.37 0.27 4.96
Small_bin 2.65 45.36 0.46 0.38 0.36 0.33 4.45
Box 3.1 44.25 0.28 0.35 0.33 0.17 0.02
Barrel 9.74 44.34 0.14 0.57 0.5 0.51 4.45
Box 7.86 44.64 0.14 0.56 0.53 0.4 4.64
Mattress 2.41 32.0 0.19 1.9 0.72 0.25 0.6
Small_bin 2.6 30.52 0.22 0.26 0.26 0.27 4.41
Box 2.61 39.04 0.27 0.36 0.39 0.29 4.33
Play_tunnel 10.51 39.55 -0.12 1.31 0.28 0.25 4.45
Pipe 13.35 31.54 -0.32 1.1 0.13 0.2 1.54
Pipe 7.87 32.33 -0.07 1.12 0.17 0.12 1.28
Pipe 2.02 28.43 0.19 1.07 0.19 0.24 0.61
Pipe 4.92 28.41 0.16 1.15 0.16 0.29 5.86
Box 3.09 37.84 0.2 0.35 0.37 0.26 4.72
Box 3.17 42.79 0.38 0.34 0.39 0.32 4.41
Box 3.4 35.07 0.19 0.55 0.45 0.38 4.65
Box 5.8 38.82 0.12 0.46 0.55 0.36 5.2
Small_bin 8.46 37.71 -0.05 0.29 0.31 0.27 4.45
