Vehicle -0.3 15.23 2.21 4.09 1.81 1.44 4.75
Small_bin 19.42 3.69 0.22 0.3 0.35 0.29 2.87
Pipe 15.14 5.64 0.0 1.13 0.16 0.11 5.23
Pipe 12.99 4.0 0.09 1.08 0.16 0.24 4.95
Mattress 18.35 6.24 0.08 1.87 0.8 0.35 4.79
Mattress 15.58 9.42 0.33 1.94 0.74 0.29 3.31
Small_bin 20.52 -4.04 -0.29 0.29 0.31 0.29 2.87
Box 20.57 5.18 0.16 0.44 0.44 0.52 3.07
Small_bin 20.05 -0.9 -0.2 0.27 0.29 0.28 2.87
Small_bin 16.63 6.32 0.13 0.26 0.26 0.25 2.87
Pipe 18.79 -5.46 -0.47 1.09 0.13 0.13 6.05
Pipe 17.0 0.01 -0.23 1.12 0.16 0.12 4.72
Box 19.48 3.72 -0.06 0.61 0.41 0.23 3.11
Small_bin 19.31 9.77 0.41 0.24 0.29 0.29 2.87
