Chair 15.73 18.48 0.4 0.48 0.44 0.72 1.36
Box 18.65 21.14 -0.0 0.58 0.53 0.33 6.27
Big_table 20.73 28.09 0.29 1.89 0.77 0.78 0.03
Small_table 14.11 19.87 0.38 0.56 0.53 0.45 5.32
Box 19.67 31.49 0.12 0.53 0.64 0.23 3.6
Sitting_person 19.99 28.77 0.55 0.5 0.58 1.22 0.26
Box 20.54 16.98 -0.08 0.53 0.45 0.33 6.27
Gazebo 21.24 28.51 1.17 2.29 2.28 2.38 4.89
Box 22.6 30.13 0.21 0.68 0.73 0.63 3.6
Chair 20.77 19.03 0.15 0.5 0.44 0.72 4.46
Box 19.47 28.88 0.13 0.47 0.6 0.34 3.2
Vehicle 18.57 34.24 0.96 4.69 1.88 1.65 2.14
Vehicle 3.73 -16.06 2.21 4.09 1.81 1.44 0.06
Small_table 9.05 15.05 0.64 0.54 0.55 0.45 4.74
Chair 12.44 17.61 0.6 0.48 0.44 0.75 4.85
Small_bin 14.99 15.62 0.19 0.42 0.36 0.3 4.46
Barrel 18.34 15.43 0.05 0.53 0.51 0.47 4.46
Box 15.82 9.24 0.01 0.48 0.57 0.36 5.21
Box 16.27 16.18 0.1 0.45 0.59 0.34 3.99
Play_tunnel 5.75 9.18 0.87 1.31 0.3 0.34 3.95
Play_tunnel 21.22 9.39 -0.25 1.32 0.25 0.25 3.83
Small_bin 18.48 8.17 -0.16 0.29 0.31 0.27 4.46
Small_bin 14.91 3.87 0.22 0.3 0.35 0.29 4.46
Pipe 13.04 -0.45 0.0 1.13 0.16 0.11 0.54
Pipe 14.72 -2.57 0.09 1.08 0.16 0.24 0.26
Mattress 12.38 2.76 0.08 1.87 0.8 0.35 0.1
Mattress 9.26 -0.07 0.33 1.94 0.74 0.29 4.9
Box 17.08 14.18 -0.07 0.4 0.38 0.15 5.09
Box 15.75 11.86 0.01 0.37 0.4 0.31 4.97
Small_bin 22.62 5.1 -0.29 0.29 0.31 0.29 4.46
Small_bin 21.13 7.08 -0.26 0.26 0.29 0.28 4.46
Barrel 24.81 6.06 -0.29 0.5 0.47 0.47 4.46
Box 24.33 13.54 -0.37 0.35 0.35 0.14 4.77
Small_bin 11.11 12.3 0.34 0.28 0.33 0.37 4.46
Box 13.48 12.33 0.18 0.35 0.35 0.31 5.21
Box 11.46 17.83 0.46 0.44 0.53 0.35 3.79
Mattress 6.79 13.91 0.8 1.87 0.75 0.33 3.32
Box 18.6 11.92 -0.17 0.36 0.36 0.15 4.77
Small_bin 10.09 11.53 0.39 0.27 0.25 0.26 4.46
Box 14.09 9.28 0.07 0.34 0.38 0.33 3.91
Box 9.39 6.55 0.38 0.35 0.36 0.32 5.25
Box 13.4 4.99 0.16 0.44 0.44 0.52 4.66
Small_bin 19.49 4.58 -0.2 0.27 0.29 0.28 4.46
Box 12.63 9.43 0.15 0.33 0.39 0.31 4.42
Small_bin 12.33 1.03 0.13 0.26 0.26 0.25 4.46
Pipe 24.08 3.41 -0.47 1.09 0.13 0.13 1.36
Pipe 18.64 1.51 -0.23 1.12 0.16 0.12 0.03
Mattress 10.55 9.03 0.3 1.98 0.9 0.29 4.15
Mattress 8.12 11.41 0.58 1.91 0.73 0.31 3.6
Box 14.88 3.93 -0.06 0.61 0.41 0.23 4.7
Box 8.61 7.92 0.55 0.62 0.48 0.38 5.52
Small_bin 8.83 3.65 0.41 0.24 0.29 0.29 4.46
Box 19.19 15.23 -0.06 0.34 0.38 0.29 4.38
