Box 12.07 -8.7 0.08 0.36 0.37 0.14 4.34
Box 8.41 -8.41 -0.06 0.38 0.4 0.16 0.41
Box 15.33 -10.24 0.37 0.36 0.37 0.31 5.05
Box 18.22 -1.69 0.23 0.37 0.4 0.33 2.41
Small_bin 18.05 1.27 0.16 0.32 0.31 0.27 1.83
Small_bin 10.24 -0.77 -0.11 0.28 0.3 0.27 1.04
Small_bin 7.54 1.7 -0.22 0.28 0.28 0.27 1.04
Pipe 7.86 1.97 -0.29 1.12 0.17 0.17 5.7
Pipe 13.71 3.28 -0.08 1.11 0.14 0.11 1.66
Pipe 18.31 3.55 0.12 1.14 0.15 0.21 2.34
Pipe 19.82 5.69 0.14 1.1 0.18 0.13 2.57
Box 12.81 -9.47 0.24 0.53 0.59 0.36 2.77
Box 13.98 -9.42 0.21 0.34 0.35 0.15 4.81
Box 6.1 -8.08 -0.02 0.51 0.65 0.35 5.47
Chair 14.51 -13.24 0.71 0.48 0.45 0.74 3.0
Chair 13.41 -12.2 0.56 0.5 0.4 0.69 0.18
Chair 8.32 -13.44 0.33 0.56 0.41 0.74 4.53
Box 9.47 -9.57 0.13 0.44 0.65 0.36 3.78
Small_table 12.81 -16.22 0.49 0.55 0.51 0.42 1.35
Box 12.16 -10.88 0.28 0.45 0.56 0.38 0.57
Small_bin 12.81 1.4 -0.02 0.3 0.3 0.26 1.04
Gazebo 4.31 -21.5 1.33 2.25 2.23 2.44 1.55
Box 5.48 -23.07 0.27 0.57 0.65 0.31 1.48
Vehicle 5.03 -27.53 1.12 4.66 1.94 1.6 4.96
Box 4.76 -24.61 0.24 0.55 0.61 0.24 0.21
Box 2.32 -22.52 0.33 0.66 0.71 0.61 0.17
Box 16.65 2.01 0.12 0.42 0.42 0.31 1.28
Play_tunnel 10.51 -2.6 -0.07 1.43 0.3 0.25 6.06
Box 11.38 -6.88 0.01 0.37 0.39 0.14 0.06
Small_bin 13.71 -1.43 0.09 0.34 0.33 0.33 1.04
Box 14.34 -3.25 0.13 0.38 0.39 0.33 1.63
Box 15.46 -4.28 0.17 0.4 0.37 0.29 1.24
Small_bin 15.28 -0.35 0.07 0.29 0.31 0.27 1.04
