Box 6.42 8.12 0.13 0.34 0.39 0.29 5.77
Box 1.18 4.61 0.02 0.36 0.37 0.31 4.88
Box 3.05 1.41 0.33 0.5 0.55 0.35 5.22
Box -1.18 5.78 -0.11 0.53 0.59 0.36 2.6
Box -0.02 5.64 -0.14 0.34 0.35 0.15 4.64
Chair -0.12 1.78 0.36 0.48 0.45 0.74 2.83
Chair -1.03 2.99 0.21 0.5 0.4 0.69 0.01
Small_table -2.28 -0.88 0.14 0.55 0.51 0.42 1.18
Small_table 1.49 3.26 0.19 0.55 0.52 0.39 4.44
Small_bin 5.65 6.03 0.19 0.31 0.31 0.25 0.87
Small_bin 2.36 4.38 0.09 0.33 0.38 0.32 0.87
Mattress 9.65 15.11 0.12 1.87 0.69 0.38 5.69
Mattress 8.46 8.23 0.28 1.97 0.7 0.24 0.79
Mattress 6.09 3.54 0.34 1.91 0.85 0.3 1.26
Small_bin 6.32 1.51 0.53 0.3 0.33 0.26 0.87
Box -2.05 4.5 -0.07 0.45 0.56 0.38 0.4
Gazebo -11.53 -4.7 0.98 2.25 2.23 2.44 1.38
Box -10.64 -6.44 -0.08 0.57 0.65 0.31 1.31
Box 1.44 0.09 0.23 0.46 0.38 0.28 0.87
Vehicle -11.81 -10.77 0.77 4.66 1.94 1.6 4.79
Box -11.6 -7.84 -0.11 0.55 0.61 0.24 0.04
Box -13.66 -5.38 -0.02 0.66 0.71 0.61 0.0
Box 3.47 6.97 0.03 0.45 0.35 0.29 2.68
Small_bin 9.89 12.32 0.23 0.29 0.32 0.27 0.87
Box 9.61 10.84 0.31 0.5 0.63 0.33 1.38
Vehicle 23.3 28.19 1.97 4.06 1.82 1.58 2.72
