Box 1.78 -4.32 0.26 0.68 0.73 0.63 1.81
Gazebo 0.51 -2.72 1.21 2.29 2.22 2.36 3.14
Box 1.25 -0.99 0.18 0.47 0.6 0.34 1.41
Sitting_person 1.49 -4.31 0.6 0.7 0.67 1.46 2.87
Vehicle 6.67 -1.28 1.01 4.69 1.88 1.65 0.35
Sitting_person 1.06 -1.47 0.58 0.55 0.63 1.23 4.75
Box 3.75 -1.75 0.15 0.53 0.64 0.23 1.81
Big_table 0.19 -2.04 0.34 1.89 0.77 0.78 4.52
