Chair 5.33 18.45 0.5 0.48 0.44 0.72 1.34
Box 8.29 21.07 0.1 0.58 0.53 0.33 6.25
Big_table 10.47 27.98 0.39 1.89 0.77 0.78 0.01
Small_table 3.73 19.87 0.48 0.56 0.53 0.45 5.3
Box 9.46 31.4 0.22 0.53 0.64 0.23 3.58
Sitting_person 9.74 28.68 0.65 0.5 0.58 1.22 0.24
Box 10.12 16.88 0.02 0.53 0.45 0.33 6.25
Gazebo 10.99 28.4 1.27 2.29 2.28 2.38 4.87
Box 12.37 30.0 0.31 0.68 0.73 0.63 3.58
Chair 10.38 18.93 0.25 0.5 0.44 0.72 4.44
Box 9.22 28.8 0.23 0.47 0.6 0.34 3.18
Vehicle 8.4 34.17 1.06 4.69 1.88 1.65 2.12
Chair 2.03 17.63 0.71 0.48 0.44 0.75 4.83
Small_bin 4.54 15.61 0.3 0.42 0.36 0.3 4.44
Box 5.28 9.22 0.12 0.48 0.57 0.36 5.19
Box 5.83 16.15 0.21 0.45 0.59 0.34 3.97
Play_tunnel 10.68 9.28 -0.14 1.32 0.25 0.25 3.81
Small_bin 7.92 8.1 -0.05 0.29 0.31 0.27 4.44
Small_bin 4.29 3.86 0.33 0.3 0.35 0.29 4.44
Pipe 2.36 -0.43 0.11 1.13 0.16 0.11 0.52
Pipe 4.0 -2.57 0.2 1.08 0.16 0.24 0.24
Mattress 1.75 2.78 0.19 1.87 0.8 0.35 0.08
Box 6.62 14.14 0.04 0.4 0.38 0.15 5.07
Box 5.25 11.84 0.12 0.37 0.4 0.31 4.95
Small_bin 12.02 4.98 -0.18 0.29 0.31 0.29 4.44
Small_bin 10.56 6.97 -0.15 0.26 0.29 0.28 4.44
Box 13.86 13.39 -0.26 0.35 0.35 0.14 4.75
Small_bin 0.62 12.34 0.45 0.28 0.33 0.37 4.44
Box 2.98 12.33 0.29 0.35 0.35 0.31 5.19
Box 1.05 17.86 0.57 0.44 0.53 0.35 3.77
Box 8.1 11.85 -0.06 0.36 0.36 0.15 4.75
Box 3.56 9.28 0.18 0.34 0.38 0.33 3.89
Box 2.8 5.0 0.27 0.44 0.44 0.52 4.64
Small_bin 8.88 4.5 -0.09 0.27 0.29 0.28 4.44
Box 2.09 9.45 0.26 0.33 0.39 0.31 4.4
Small_bin 1.67 1.06 0.24 0.26 0.26 0.25 4.44
Pipe 13.45 3.26 -0.36 1.09 0.13 0.13 1.34
Pipe 7.99 1.45 -0.12 1.12 0.16 0.12 0.01
Mattress 0.01 9.08 0.41 1.98 0.9 0.29 4.13
Box 4.27 3.92 0.05 0.61 0.41 0.23 4.68
Box 8.74 15.15 0.05 0.34 0.38 0.29 4.36
