Chair 5.6 -17.08 0.41 0.48 0.44 0.72 2.9
Box 3.03 -14.08 0.01 0.58 0.53 0.33 1.52
Small_table 4.16 -18.66 0.39 0.56 0.53 0.45 0.57
Box 7.25 -12.32 -0.07 0.53 0.45 0.33 1.52
Chair 5.21 -12.03 0.16 0.5 0.44 0.72 6.0
Small_table 8.81 -23.87 0.65 0.54 0.55 0.45 6.28
Chair 6.36 -20.39 0.61 0.48 0.44 0.75 0.1
Small_bin 8.43 -17.92 0.2 0.42 0.36 0.3 6.0
Barrel 8.73 -14.58 0.06 0.53 0.51 0.47 6.0
Box 14.83 -17.29 0.02 0.48 0.57 0.36 0.46
Box 7.91 -16.62 0.11 0.45 0.59 0.34 5.53
Play_tunnel 14.58 -27.36 0.88 1.31 0.3 0.34 5.49
Play_tunnel 14.86 -11.89 -0.24 1.32 0.25 0.25 5.37
Small_bin 16.0 -14.67 -0.15 0.29 0.31 0.27 6.0
Small_bin 20.18 -18.37 0.23 0.3 0.35 0.29 6.0
Pipe 24.43 -20.38 0.01 1.13 0.16 0.11 2.07
Pipe 26.6 -18.77 0.1 1.08 0.16 0.24 1.79
Mattress 21.21 -20.93 0.09 1.87 0.8 0.35 1.63
Mattress 23.94 -24.15 0.34 1.94 0.74 0.29 0.15
Box 9.94 -15.87 -0.06 0.4 0.38 0.15 0.34
Box 12.21 -17.27 0.02 0.37 0.4 0.31 0.22
Small_bin 19.19 -10.62 -0.28 0.29 0.31 0.29 6.0
Box 22.71 -18.33 0.01 0.36 0.35 0.28 0.45
Small_bin 17.17 -12.05 -0.25 0.26 0.29 0.28 6.0
Box 10.81 -8.64 -0.36 0.35 0.35 0.14 0.02
Barrel 10.99 -23.06 0.53 0.46 0.46 0.48 6.0
Barrel 8.16 -20.59 0.43 0.46 0.43 0.48 6.0
Small_bin 11.63 -21.89 0.35 0.28 0.33 0.37 6.0
Box 11.68 -19.53 0.19 0.35 0.35 0.31 0.46
Box 6.12 -21.38 0.47 0.44 0.53 0.35 5.33
Mattress 9.88 -26.17 0.81 1.87 0.75 0.33 4.86
Box 12.25 -14.43 -0.16 0.36 0.36 0.15 0.02
Small_bin 12.37 -22.94 0.4 0.27 0.25 0.26 6.0
Box 14.75 -19.01 0.08 0.34 0.38 0.33 5.45
Box 17.32 -23.81 0.39 0.35 0.36 0.32 0.5
Box 19.01 -19.84 0.17 0.44 0.44 0.52 6.2
Small_bin 19.61 -13.77 -0.19 0.27 0.29 0.28 6.0
Box 14.55 -20.48 0.16 0.33 0.39 0.31 5.96
Small_bin 22.93 -21.04 0.14 0.26 0.26 0.25 6.0
Pipe 20.93 -9.22 -0.46 1.09 0.13 0.13 2.9
Pipe 22.65 -14.72 -0.22 1.12 0.16 0.12 1.56
Mattress 14.88 -22.56 0.31 1.98 0.9 0.29 5.69
Mattress 12.43 -24.92 0.59 1.91 0.73 0.31 5.14
Box 20.12 -18.39 -0.05 0.61 0.41 0.23 6.24
Box 15.92 -24.53 0.56 0.62 0.48 0.38 0.77
Small_bin 20.2 -24.45 0.42 0.24 0.29 0.29 6.0
Box 8.96 -13.73 -0.05 0.34 0.38 0.29 5.92
