Big_table -0.65 -1.85 0.32 1.89 0.77 0.78 4.67
Box 2.81 -1.01 0.15 0.53 0.64 0.23 1.96
Sitting_person 0.08 -1.16 0.58 0.5 0.58 1.22 4.9
Gazebo -0.26 -2.39 1.2 2.29 2.28 2.38 3.25
Box 1.27 -3.85 0.24 0.68 0.73 0.63 1.96
Box 0.23 -0.65 0.16 0.47 0.6 0.34 1.56
Vehicle 5.63 -0.1 0.99 4.69 1.88 1.65 0.5
