Chair 12.12 2.41 0.36 0.48 0.44 0.72 6.04
Box 14.68 -0.61 -0.04 0.58 0.53 0.33 4.66
Small_table 13.57 3.98 0.34 0.56 0.53 0.45 3.71
Box 24.98 -1.99 0.08 0.53 0.64 0.23 1.99
Sitting_person 22.25 -2.22 0.51 0.5 0.58 1.22 4.93
Box 10.45 -2.35 -0.12 0.53 0.45 0.33 4.66
Gazebo 21.95 -3.46 1.13 2.29 2.28 2.38 3.28
Box 23.52 -4.88 0.17 0.68 0.73 0.63 1.99
Chair 12.49 -2.65 0.11 0.5 0.44 0.72 2.85
Box 22.39 -1.7 0.09 0.47 0.6 0.34 1.59
Small_table 8.93 9.21 0.61 0.54 0.55 0.45 3.13
Chair 11.37 5.72 0.57 0.48 0.44 0.75 3.24
Small_bin 9.29 3.25 0.16 0.42 0.36 0.3 2.85
Box 2.89 2.65 -0.02 0.48 0.57 0.36 3.6
Box 9.8 1.95 0.07 0.45 0.59 0.34 2.38
Play_tunnel 3.18 12.72 0.84 1.31 0.3 0.34 2.34
Play_tunnel 2.84 -2.75 -0.28 1.32 0.25 0.25 2.22
Small_bin 1.72 0.03 -0.19 0.29 0.31 0.27 2.85
Box 7.78 1.21 -0.1 0.4 0.38 0.15 3.48
Box 5.51 2.62 -0.02 0.37 0.4 0.31 3.36
Small_bin 0.53 -2.58 -0.29 0.26 0.29 0.28 2.85
Box 6.88 -6.01 -0.4 0.35 0.35 0.14 3.16
Box 11.09 9.62 0.7 0.37 0.3 0.37 2.3
Small_bin 6.11 7.24 0.31 0.28 0.33 0.37 2.85
Box 6.05 4.88 0.15 0.35 0.35 0.31 3.6
Box 11.62 6.7 0.43 0.44 0.53 0.35 2.18
Mattress 7.87 11.51 0.77 1.87 0.75 0.33 1.71
Box 5.46 -0.22 -0.2 0.36 0.36 0.15 3.16
Small_bin 5.37 8.3 0.36 0.27 0.25 0.26 2.85
Box 2.98 4.37 0.04 0.34 0.38 0.33 2.3
Box 0.43 9.18 0.35 0.35 0.36 0.32 3.64
Box 3.19 5.84 0.12 0.33 0.39 0.31 2.81
Mattress 2.87 7.92 0.27 1.98 0.9 0.29 2.54
Mattress 5.32 10.27 0.55 1.91 0.73 0.31 1.99
Box 1.82 9.9 0.52 0.62 0.48 0.38 3.91
Box 8.75 -0.93 -0.09 0.34 0.38 0.29 2.77
