Small_bin -1.48 5.8 -0.09 0.34 0.31 0.27 2.1
Box 0.48 -2.5 0.12 0.34 0.39 0.29 6.21
Box -1.04 -1.54 -0.0 0.38 0.39 0.34 0.05
Box -2.28 1.12 -0.13 0.37 0.4 0.33 2.68
Pipe -2.71 8.66 -0.22 1.1 0.18 0.13 2.84
Box 0.26 -10.01 0.32 0.5 0.55 0.35 5.66
Small_table -1.93 -8.98 0.18 0.55 0.52 0.39 4.88
Small_bin 0.67 -4.72 0.18 0.31 0.31 0.25 1.31
Small_bin -1.62 -7.6 0.08 0.33 0.38 0.32 1.31
Mattress 0.47 5.2 0.11 1.87 0.69 0.38 6.13
Mattress 0.1 6.67 0.06 1.95 0.74 0.29 0.95
Mattress 2.3 -1.54 0.27 1.97 0.7 0.24 1.23
Mattress 2.12 -6.79 0.33 1.91 0.85 0.3 1.7
Box -0.64 -11.88 0.22 0.46 0.38 0.28 1.31
Box -1.63 1.61 -0.03 0.49 0.66 0.4 0.88
Mattress -0.85 0.16 -0.01 1.98 0.85 0.32 2.1
Box -1.7 -4.79 0.02 0.45 0.35 0.29 3.12
Small_bin 1.86 2.77 0.22 0.29 0.32 0.27 1.31
Box 2.24 1.31 0.3 0.5 0.63 0.33 1.82
Box -0.83 2.47 -0.0 0.34 0.42 0.34 0.09
Vehicle 7.34 22.81 1.96 4.06 1.82 1.58 3.16
