Small_bin 19.89 5.72 0.17 0.34 0.31 0.27 2.08
Box 14.83 -7.28 -0.02 0.36 0.37 0.14 4.59
Box 21.72 -2.61 0.38 0.34 0.39 0.29 6.19
Box 20.21 -1.63 0.26 0.38 0.39 0.34 0.03
Box 11.22 -7.93 -0.16 0.38 0.4 0.16 0.66
Box 18.37 -7.95 0.27 0.36 0.37 0.31 5.3
Box 19.02 1.05 0.13 0.37 0.4 0.33 2.66
Small_bin 18.1 3.87 0.06 0.32 0.31 0.27 2.08
Small_bin 11.06 -0.07 -0.21 0.28 0.3 0.27 1.29
Small_bin 7.82 1.64 -0.32 0.28 0.28 0.27 1.29
Pipe 8.07 1.98 -0.39 1.12 0.17 0.17 5.95
Pipe 17.78 6.14 0.02 1.14 0.15 0.21 2.59
Pipe 18.7 8.6 0.04 1.1 0.18 0.13 2.82
Box 21.38 -10.12 0.58 0.5 0.55 0.35 5.64
Barrel 9.82 -2.81 -0.12 0.51 0.56 0.43 1.29
Box 15.74 -7.84 0.14 0.53 0.59 0.36 3.02
Box 16.86 -7.5 0.11 0.34 0.35 0.15 5.06
Box 8.9 -8.19 -0.12 0.51 0.65 0.35 5.72
Chair 18.33 -11.06 0.61 0.48 0.45 0.74 3.25
Chair 17.01 -10.33 0.46 0.5 0.4 0.69 0.43
Chair 12.4 -12.82 0.23 0.56 0.41 0.74 4.78
Box 12.53 -8.79 0.03 0.44 0.65 0.36 4.03
Small_table 17.44 -14.38 0.39 0.55 0.51 0.42 1.6
Small_table 19.21 -9.06 0.44 0.55 0.52 0.39 4.86
Small_bin 21.87 -4.84 0.44 0.31 0.31 0.25 1.29
Small_bin 19.54 -7.68 0.34 0.33 0.38 0.32 1.29
Mattress 21.83 5.09 0.37 1.87 0.69 0.38 6.11
Mattress 21.48 6.56 0.32 1.95 0.74 0.29 0.93
Mattress 23.29 -6.93 0.59 1.91 0.85 0.3 1.68
Box 15.47 -9.37 0.18 0.45 0.56 0.38 0.82
Small_bin 13.0 2.68 -0.12 0.3 0.3 0.26 1.29
Gazebo 10.55 -21.63 1.23 2.25 2.23 2.44 1.8
Box 12.08 -22.86 0.17 0.57 0.65 0.31 1.73
Box 19.68 1.53 0.23 0.49 0.66 0.4 0.86
Vehicle 12.76 -27.29 1.02 4.66 1.94 1.6 5.21
Mattress 20.43 0.07 0.25 1.98 0.85 0.32 2.08
Box 11.76 -24.52 0.14 0.55 0.61 0.24 0.46
Box 8.88 -23.12 0.23 0.66 0.71 0.61 0.42
Box 16.56 4.24 0.02 0.42 0.42 0.31 1.53
Box 19.5 -4.87 0.28 0.45 0.35 0.29 3.1
Small_bin 23.19 2.64 0.48 0.29 0.32 0.27 1.29
Play_tunnel 11.79 -1.78 -0.17 1.43 0.3 0.25 0.03
Small_bin 14.58 0.17 -0.01 0.34 0.33 0.33 1.29
Box 17.0 -2.15 0.07 0.4 0.37 0.29 1.49
Small_bin 15.83 1.61 -0.03 0.29 0.31 0.27 1.29
Box 20.49 2.37 0.26 0.34 0.42 0.34 0.07
Barrel 18.24 -1.12 0.07 0.35 0.34 0.25 1.29
