Box 4.67 -13.65 0.05 0.62 0.66 0.24 4.77
Box 18.42 -23.46 0.54 0.42 0.42 0.27 3.28
Box 18.39 -18.19 0.22 0.33 0.41 0.35 5.8
Small_bin 20.69 -20.05 0.28 0.33 0.37 0.35 6.07
Box 18.87 -16.63 0.13 0.55 0.46 0.38 6.23
Box 20.66 -16.02 0.02 0.45 0.56 0.38 5.56
Small_table 22.23 -21.91 0.43 0.57 0.58 0.43 6.27
Box 20.6 -21.09 0.37 0.45 0.55 0.36 4.73
Barrel 24.2 -10.85 -0.15 0.49 0.51 0.48 6.07
Small_table 17.96 -19.06 0.33 0.57 0.56 0.44 5.32
Chair 17.27 -17.31 0.38 0.48 0.42 0.77 1.75
Chair 16.18 -15.47 0.24 0.51 0.47 0.77 2.89
Gazebo 7.75 -12.64 1.1 2.21 2.23 2.47 0.14
Box 5.87 -10.66 0.15 0.71 0.72 0.61 5.28
