Pipe 34.48 -8.95 -0.47 1.1 0.15 0.35 4.93
Pipe 32.29 -0.73 -0.15 1.09 0.15 0.13 3.8
Small_bin 34.36 -2.98 -0.15 0.28 0.28 0.27 3.01
Small_bin 33.18 -4.73 -0.25 0.26 0.28 0.27 3.01
Small_bin 32.3 -3.36 -0.18 0.26 0.28 0.27 3.01
Small_bin 32.05 -2.42 -0.14 0.27 0.28 0.28 3.01
Pipe 29.93 -0.22 0.08 1.05 0.15 0.48 5.33
Pipe 33.19 -2.52 -0.2 1.1 0.15 0.23 4.38
Mattress 33.54 6.06 0.33 1.97 0.75 0.31 3.25
Mattress 30.34 5.56 0.35 1.96 0.74 0.26 3.87
Vehicle 19.94 32.97 2.98 4.11 1.84 1.47 3.13
