Box -22.56 38.21 0.06 0.4 0.3 0.33 0.29
Box -16.4 37.19 0.22 0.34 0.42 0.34 5.15
Pipe -13.67 43.03 -0.14 1.09 0.15 0.13 0.88
Small_bin -18.97 42.27 -0.11 0.3 0.31 0.32 0.09
Box -23.45 36.32 0.16 0.42 0.47 0.3 2.21
Small_bin -18.37 43.54 -0.16 0.3 0.28 0.27 0.09
Small_bin -16.17 44.79 -0.14 0.28 0.28 0.27 0.09
Small_bin -15.39 46.75 -0.24 0.26 0.28 0.27 0.09
Box -27.29 40.17 -0.11 0.34 0.35 0.13 3.86
Barrel -22.31 43.75 -0.09 0.5 0.53 0.51 0.09
Box -24.38 36.24 0.19 0.37 0.37 0.33 1.19
Small_bin -22.61 34.98 0.3 0.41 0.39 0.35 0.09
Play_tunnel -24.99 40.05 -0.06 1.28 0.3 0.27 0.95
Box -17.08 42.93 -0.08 0.36 0.34 0.33 1.19
Small_bin -13.8 44.74 -0.13 0.27 0.28 0.28 0.09
Pipe -11.25 43.04 0.09 1.05 0.15 0.48 2.41
Pipe -14.93 44.59 -0.19 1.1 0.15 0.23 1.46
Box -17.45 37.65 0.18 0.49 0.66 0.4 5.94
Box -15.62 36.08 0.35 0.48 0.59 0.34 0.88
Barrel -26.78 44.14 -0.09 0.49 0.51 0.48 0.09
Mattress -21.93 38.7 0.27 1.97 0.79 0.35 1.39
Mattress -13.44 36.14 0.34 1.97 0.75 0.31 0.33
Mattress -16.44 31.3 0.75 1.92 0.76 0.46 0.91
Mattress -10.42 37.3 0.36 1.96 0.74 0.26 0.95
Vehicle 5.61 12.76 2.99 4.11 1.84 1.47 0.21
