Box 32.77 -35.83 0.3 0.62 0.66 0.24 0.04
Pipe 27.19 -5.45 -0.27 1.1 0.15 0.35 3.26
Pipe 35.6 -4.15 0.05 1.09 0.15 0.13 2.13
Small_bin 33.4 -10.58 -0.01 0.29 0.31 0.27 1.34
Small_bin 34.64 -9.41 0.08 0.3 0.31 0.32 1.34
Box 36.04 -18.99 0.18 0.38 0.36 0.14 5.11
Small_bin 33.63 -8.44 0.03 0.3 0.28 0.27 1.34
Small_bin 33.14 -5.96 0.05 0.28 0.28 0.27 1.34
Small_bin 31.52 -4.6 -0.05 0.26 0.28 0.27 1.34
Box 33.99 -17.98 0.08 0.34 0.35 0.13 5.11
Barrel 32.17 -12.11 0.1 0.5 0.53 0.51 1.34
Box 36.06 -21.7 0.38 0.55 0.46 0.38 1.5
Box 32.58 -14.6 0.09 0.44 0.56 0.4 2.16
Play_tunnel 34.83 -15.83 0.13 1.28 0.3 0.27 2.2
Box 35.48 -19.89 0.27 0.45 0.56 0.38 0.83
Box 34.62 -7.41 0.11 0.36 0.34 0.33 2.44
Small_bin 32.98 -3.88 0.02 0.26 0.28 0.27 1.34
Small_bin 33.94 -3.73 0.06 0.27 0.28 0.28 1.34
Pipe 36.36 -1.86 0.28 1.05 0.15 0.48 3.66
Pipe 33.73 -4.85 0.0 1.1 0.15 0.23 2.71
Barrel 30.39 -16.23 0.1 0.49 0.51 0.48 1.34
Box 35.62 -12.7 0.14 0.38 0.39 0.33 0.83
Mattress 37.09 -13.36 0.46 1.97 0.79 0.35 2.64
Chair 36.7 -23.31 0.63 0.48 0.42 0.77 3.3
Chair 34.84 -24.36 0.49 0.51 0.47 0.77 4.44
Gazebo 31.82 -32.72 1.35 2.21 2.23 2.47 1.69
Vehicle 33.91 -38.55 1.16 4.66 1.94 1.6 5.26
Box 29.8 -34.56 0.4 0.71 0.72 0.61 0.55
