Box -0.69 -12.99 -0.11 0.36 0.37 0.14 6.08
Box -0.37 -16.64 -0.25 0.38 0.4 0.16 2.14
Box 0.29 -9.52 0.18 0.36 0.37 0.31 0.5
Box 2.71 -6.72 0.49 0.5 0.55 0.35 0.84
Box -0.05 -12.13 0.05 0.53 0.59 0.36 4.5
Box -0.3 -10.99 0.02 0.34 0.35 0.15 0.26
Box -0.31 -18.98 -0.21 0.51 0.65 0.35 0.92
Chair 3.38 -9.84 0.52 0.48 0.45 0.74 4.73
Chair 2.54 -11.09 0.37 0.5 0.4 0.69 1.91
Chair 4.6 -15.9 0.14 0.56 0.41 0.74 6.27
Box 0.6 -15.41 -0.06 0.44 0.65 0.36 5.51
Small_table 6.61 -11.02 0.3 0.55 0.51 0.42 3.08
Small_table 1.46 -8.79 0.35 0.55 0.52 0.39 0.06
Small_bin -2.5 -5.76 0.35 0.31 0.31 0.25 2.77
Small_bin 0.12 -8.33 0.25 0.33 0.38 0.32 2.77
Mattress -0.29 -4.53 0.5 1.91 0.85 0.3 3.16
Small_bin 1.55 -3.66 0.69 0.3 0.33 0.26 2.77
Box 1.44 -12.54 0.09 0.45 0.56 0.38 2.3
Barrel 5.34 -14.2 0.15 0.56 0.51 0.47 2.77
Gazebo 13.22 -18.53 1.14 2.25 2.23 2.44 3.28
Box 14.58 -17.11 0.08 0.57 0.65 0.31 3.21
Box 4.48 -7.8 0.39 0.46 0.38 0.28 2.77
Vehicle 19.05 -16.82 0.93 4.66 1.94 1.6 0.41
Box 16.21 -17.57 0.05 0.55 0.61 0.24 1.94
Box 14.55 -20.32 0.14 0.66 0.71 0.61 1.9
Box -2.69 -8.12 0.19 0.45 0.35 0.29 4.58
Box -2.37 -13.97 -0.18 0.37 0.39 0.14 1.79
