Pipe 17.81 -4.26 -0.5 1.08 0.15 0.16 5.2
Small_bin 17.69 5.18 -0.0 0.28 0.26 0.26 2.77
Box 21.53 6.99 0.14 0.34 0.41 0.25 2.93
Barrel 20.66 -4.29 -0.27 0.52 0.52 0.41 2.81
Box 21.69 8.49 0.31 0.39 0.37 0.3 3.24
Small_bin 20.9 10.21 0.45 0.29 0.29 0.26 2.81
Pipe 15.67 6.74 -0.0 1.14 0.16 0.17 0.89
Pipe 14.51 3.28 -0.05 1.21 0.16 0.34 3.08
Pipe 16.44 -0.04 -0.34 1.09 0.15 0.14 0.23
Mattress 18.31 9.84 0.35 1.91 0.75 0.33 4.67
Mattress 18.38 6.77 0.06 1.95 0.7 0.3 0.13
Vehicle 1.26 15.82 2.09 4.09 1.82 1.55 4.66
