Sitting_person 0.47 45.16 0.64 0.73 0.67 1.41 5.67
Gazebo 2.31 45.22 1.18 2.28 2.21 2.54 0.51
Sitting_person 2.48 43.5 0.62 0.55 0.65 1.25 2.2
Box 0.17 42.06 0.17 0.51 0.64 0.22 5.55
Standing_person 1.6 43.87 0.81 0.37 0.61 1.63 0.94
Big_table 2.79 44.23 0.35 1.88 0.83 0.73 2.13
Box 2.64 42.82 0.12 0.49 0.6 0.25 5.15
Vehicle -2.0 40.01 1.0 4.69 1.88 1.65 4.09
Box 0.33 45.26 0.25 0.68 0.73 0.63 5.55
