Pipe -30.0 30.99 -0.26 1.09 0.15 0.13 1.9
Small_bin -34.07 31.48 -0.36 0.26 0.28 0.27 1.11
Small_bin -32.49 31.85 -0.29 0.26 0.28 0.27 1.11
Small_bin -31.52 31.78 -0.25 0.27 0.28 0.28 1.11
Pipe -28.74 33.05 -0.03 1.05 0.15 0.48 3.43
Pipe -31.99 30.74 -0.31 1.1 0.15 0.23 2.48
Mattress -24.01 27.56 0.22 1.97 0.75 0.31 1.35
Mattress -23.42 30.74 0.24 1.96 0.74 0.26 1.97
Vehicle 5.88 31.46 2.88 4.11 1.84 1.47 1.23
