Pipe 15.54 4.77 -0.32 1.08 0.15 0.16 3.89
Box 22.04 6.64 0.05 0.45 0.43 0.25 1.35
Small_bin 24.65 7.3 0.18 0.28 0.26 0.26 1.46
Box 27.37 4.05 0.32 0.34 0.41 0.25 1.62
Barrel 16.25 2.01 -0.09 0.52 0.52 0.41 1.5
Box 28.86 4.27 0.49 0.39 0.37 0.3 1.93
Small_bin 30.33 5.48 0.63 0.29 0.29 0.26 1.5
Box 29.25 3.08 0.52 0.38 0.4 0.32 1.46
Box 16.42 -7.02 -0.25 0.37 0.4 0.12 3.89
Play_tunnel 19.04 -2.49 -0.15 1.36 0.26 0.26 2.48
Pipe 25.63 9.65 0.18 1.14 0.16 0.17 5.86
Pipe 22.0 9.89 0.13 1.21 0.16 0.34 1.77
Pipe 19.28 7.17 -0.16 1.09 0.15 0.14 5.2
Box 24.84 1.86 0.16 0.6 0.46 0.35 2.65
Mattress 29.31 7.89 0.53 1.91 0.75 0.33 3.36
Mattress 26.36 7.04 0.24 1.95 0.7 0.3 5.1
Sitting_person 20.51 -22.82 0.63 0.73 0.67 1.41 0.76
Gazebo 20.81 -21.01 1.17 2.28 2.21 2.54 1.89
Sitting_person 22.53 -21.18 0.61 0.55 0.65 1.25 3.58
Box 17.61 -9.57 -0.06 0.54 0.51 0.37 0.8
Box 23.49 -23.73 0.16 0.51 0.64 0.22 0.64
Standing_person 21.99 -21.97 0.8 0.37 0.61 1.63 2.32
Big_table 21.88 -20.73 0.34 1.88 0.83 0.73 3.51
Box 23.23 -21.15 0.11 0.49 0.6 0.25 0.24
Vehicle 25.07 -26.26 0.99 4.69 1.88 1.65 5.46
