Box 34.69 -32.98 0.01 0.45 0.43 0.25 3.57
Small_bin 32.58 -31.32 0.14 0.28 0.26 0.26 3.68
Pipe 30.12 -31.97 0.14 1.14 0.16 0.17 1.8
Pipe 32.15 -34.99 0.09 1.21 0.16 0.34 3.99
Pipe 35.96 -35.49 -0.2 1.09 0.15 0.14 1.14
Mattress 29.27 -27.98 0.49 1.91 0.75 0.33 5.58
Mattress 31.75 -29.8 0.2 1.95 0.7 0.3 1.04
