Pipe 13.32 0.02 -0.37 1.08 0.15 0.16 0.52
Box 6.25 10.61 0.03 0.33 0.32 0.15 4.66
Small_bin 3.88 -0.45 0.13 0.28 0.26 0.26 4.38
Box 1.94 3.32 0.27 0.34 0.41 0.25 4.54
Box 0.43 3.43 0.44 0.39 0.37 0.3 4.85
Box 3.65 16.47 0.56 0.41 0.5 0.56 0.95
Box 0.32 4.68 0.47 0.38 0.4 0.32 4.38
Box 9.15 11.84 0.06 0.56 0.47 0.36 5.47
Box 15.05 11.71 -0.3 0.37 0.4 0.12 0.52
Small_table 0.26 16.86 0.8 0.61 0.59 0.44 4.7
Small_bin 4.08 14.16 0.38 0.38 0.38 0.33 4.42
Play_tunnel 11.51 7.87 -0.2 1.36 0.26 0.26 5.4
Pipe 2.41 -2.52 0.13 1.14 0.16 0.17 2.5
Mattress 1.57 7.68 0.33 1.95 0.78 0.27 1.64
Small_bin 2.1 12.27 0.41 0.27 0.33 0.26 4.42
Box 4.49 13.03 0.19 0.36 0.39 0.18 0.02
Box 4.53 11.58 0.27 0.38 0.37 0.38 4.65
Pipe 5.9 -3.55 0.08 1.21 0.16 0.34 4.69
Pipe 9.15 -1.5 -0.21 1.09 0.15 0.14 1.84
Box 7.05 10.14 0.04 0.38 0.38 0.3 4.86
Box 8.24 9.66 -0.01 0.38 0.37 0.3 4.69
Box 4.89 4.9 0.11 0.6 0.46 0.35 5.57
Barrel 2.81 9.86 0.39 0.4 0.44 0.4 4.42
Small_bin 9.61 6.31 -0.14 0.29 0.31 0.27 4.42
Mattress -0.8 0.0 0.48 1.91 0.75 0.33 6.28
Mattress 2.27 0.19 0.19 1.95 0.7 0.3 1.74
Box 7.01 7.51 0.03 0.48 0.55 0.37 5.09
Chair 7.7 17.16 0.39 0.52 0.45 0.78 6.07
Sitting_person 14.54 28.03 0.58 0.73 0.67 1.41 3.68
Gazebo 13.85 26.33 1.12 2.28 2.21 2.54 4.81
Box 9.51 19.11 0.06 0.48 0.55 0.34 1.16
Sitting_person 12.2 26.87 0.56 0.55 0.65 1.25 0.21
Box 14.46 14.47 -0.11 0.54 0.51 0.37 3.72
Box 11.83 29.57 0.11 0.51 0.64 0.22 3.56
Standing_person 12.91 27.52 0.75 0.37 0.61 1.63 5.24
Big_table 12.75 26.29 0.29 1.88 0.83 0.73 0.14
Box 11.52 27.0 0.06 0.49 0.6 0.25 3.16
Vehicle 10.84 32.39 0.94 4.69 1.88 1.65 2.1
Box 14.69 28.11 0.19 0.68 0.73 0.63 3.56
Small_table 4.0 20.46 0.56 0.54 0.55 0.47 0.02
