Pipe -1.94 32.44 -0.47 1.1 0.15 0.35 1.66
Pipe -0.86 24.0 -0.15 1.09 0.15 0.13 0.53
Small_bin -2.6 26.5 -0.15 0.28 0.28 0.27 6.02
Small_bin -1.2 28.08 -0.25 0.26 0.28 0.27 6.02
Small_bin -0.52 26.61 -0.18 0.26 0.28 0.27 6.02
Small_bin -0.39 25.64 -0.14 0.27 0.28 0.28 6.02
Pipe 1.42 23.18 0.08 1.05 0.15 0.48 2.06
Pipe -1.51 25.89 -0.2 1.1 0.15 0.23 1.11
Mattress -3.0 17.44 0.33 1.97 0.75 0.31 6.26
Mattress 0.24 17.5 0.35 1.96 0.74 0.26 0.6
Vehicle 6.9 -11.04 2.98 4.11 1.84 1.47 6.14
