Pipe 16.15 -45.91 -0.14 1.11 0.13 0.14 5.31
Pipe 14.28 -41.95 0.17 1.13 0.21 0.39 3.82
Mattress 15.82 -38.73 0.27 1.92 0.8 0.28 3.0
Small_bin 19.47 -47.77 -0.09 0.28 0.33 0.28 2.8
Pipe 14.51 -45.24 -0.04 1.12 0.17 0.2 3.98
Mattress 18.04 -43.62 0.04 1.95 0.73 0.25 4.09
Box 20.55 -37.55 0.46 0.59 0.52 0.41 2.56
Small_bin 20.62 -43.64 0.05 0.28 0.27 0.28 2.8
Small_bin 19.97 -46.14 -0.02 0.33 0.34 0.28 2.8
Mattress 22.26 -35.99 0.66 1.86 0.72 0.27 5.0
Pipe 14.74 -42.19 0.11 1.06 0.15 0.38 4.21
Mattress 19.81 -39.91 0.25 1.91 0.69 0.3 4.65
